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龙图腾网恭喜三峡大学申请的专利一种带有螺旋导轨的可伸缩性仿生尾鳍获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221969718U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420786231.9，技术领域涉及：B63H1/36；该实用新型一种带有螺旋导轨的可伸缩性仿生尾鳍是由李爽;张福翔;徐奕;郭嘉;王滢;梅琼;李文佳;吴军梅;陈苗;梁爽;刁文航;黄陶芳;陈竣峰;刘炳欣;廖祥翔;位琛;刘沫言;王诗伟;郑凌志;魏大栋;韦良睿设计研发完成，并于2024-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带有螺旋导轨的可伸缩性仿生尾鳍在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种带有螺旋导轨的可伸缩性仿生尾鳍，包括鱼尾外壳，所述鱼尾外壳内部具有内部凸层，内部凸层的外侧壁上固定有电机，电机的输出轴与螺纹连接筒无螺纹的一端相连，螺纹连接筒带有螺纹的一端与伸缩调节杆构成螺纹传动配合，电机连通有控制器，隔离挡环布置于鱼尾外壳的尾端，伸缩调节杆穿过隔离挡环，并在末端固定安装鱼鳍。通过尾鳍的仿生设计以及螺旋导轨对于尾部长度的自由调节，实现装置运动灵敏度的进一步改善，游动性能的进一步提高，从而克服现有装置使用效果不佳的现状。

本实用新型一种带有螺旋导轨的可伸缩性仿生尾鳍在权利要求书中公布了：1.一种带有螺旋导轨的可伸缩性仿生尾鳍，其特征在于，包括鱼尾外壳（6），所述鱼尾外壳（6）内部具有内部凸层（602），内部凸层（602）的外侧壁上固定有电机（4），电机（4）的输出轴与螺纹连接筒（3）无螺纹的一端相连，螺纹连接筒（3）带有螺纹的一端与伸缩调节杆（2）构成螺纹传动配合，电机（4）连通有控制器，隔离挡环（5）布置于鱼尾外壳（6）的尾端，伸缩调节杆（2）穿过隔离挡环（5），并在末端固定安装鱼鳍（1）。

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