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龙图腾网恭喜武汉信测标准技术服务有限公司申请的专利一种卡爪夹持装置和移动夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221968089U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323619919.2，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型一种卡爪夹持装置和移动夹爪是由杨晓金;杨鸣谦;秦锐;胡志辉;印家恒设计研发完成，并于2023-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卡爪夹持装置和移动夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种卡爪夹持装置和移动夹爪，属于机械加工设备技术领域。包括安装座、驱动机构和夹持部，驱动机构包括伺服电机、丝杆座、丝杆和螺母。伺服电机设置于丝杆座上，安装座上设置有应力传感器，丝杆座设置于应力传感器上，丝杆可转动地垂直穿设于丝杆座中且一端与伺服电机传动连接，螺母配合安装于丝杆上且位于丝杆座远离伺服电机的一侧。夹持部包括两个夹爪，夹爪包括铰接端和夹持端，铰接端与安装座铰接，铰接端凸出设置有连接部，连接部与螺母铰接，两个夹爪相对于丝杆座对称布置。该卡爪夹持装置能够解决相关技术中因抓取力无法精确控制而造成夹持物损坏的技术问题。

本实用新型一种卡爪夹持装置和移动夹爪在权利要求书中公布了：1.一种卡爪夹持装置，其特征在于，包括：安装座1、驱动机构2和夹持部3，所述驱动机构2包括伺服电机21、丝杆座22、丝杆23和螺母24，所述伺服电机21设置于所述丝杆座22上，所述安装座1上设置有应力传感器1a，所述丝杆座22设置于所述应力传感器1a上，所述丝杆23可转动地垂直穿设于所述丝杆座22中且一端与所述伺服电机21传动连接，所述螺母24配合安装于所述丝杆23上且位于所述丝杆座22远离所述伺服电机21的一侧；所述夹持部3包括两个夹爪31，所述夹爪31包括铰接端311和夹持端312，所述铰接端311与所述安装座1铰接，所述铰接端311凸出设置有连接部313，所述连接部313与所述螺母24铰接，所述两个夹爪31相对于所述丝杆座22对称布置。

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