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龙图腾网恭喜山东产研强远激光科技有限公司;山东省科学院激光研究所申请的专利一种圆管内壁除锈装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221966290U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420074742.8，技术领域涉及：B08B7/00；该实用新型一种圆管内壁除锈装置是由于雷;王靖雯;姚型伟;孙道仓;孙娜;任远;成巍;马新强设计研发完成，并于2024-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种圆管内壁除锈装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于圆管内壁除锈技术领域，涉及了一种圆管内壁除锈装置，包括控制器，准直模块、调焦模块、旋转模块和振镜模块，准直模块与光纤插头连接，振镜模块上设置有激光测距仪，激光通过光纤插头依次经过准直模块、聚焦镜片、旋转模块、反射镜片和防护镜片后射出；本技术方案通过激光测距仪可以获得待清洗管道的内径，通过调焦模块可以调整针对该内径大小管道的激光焦点位置，通过旋转模块使激光可以对管道内部转动清洁，通过振镜模块对管道内部一定高度进行激光清洗，旋转模块和振镜模块相结合使得点激光转变为激光面，对管道内壁进行清洗。具有成本低、噪音小、无耗材、绿色环保、除锈效果稳定的优点。

本实用新型一种圆管内壁除锈装置在权利要求书中公布了：1.一种圆管内壁除锈装置，其特征是：包括控制器，准直模块（1）、调焦模块（2）、旋转模块（3）和振镜模块（5），准直模块（1）与光纤插头（9）连接，调焦模块（2）包括聚焦壳体（201）和聚焦支架（204），聚焦壳体（201）与准直模块（1）固定连接，聚焦支架（204）上固定有聚焦镜片（208），聚焦支架（204）与聚焦壳体（201）二者直线滑动连接，直线滑动方向与激光传播方向相同；聚焦支架（204）的直线移动由调焦电机（207）驱动，调焦电机（207）与聚焦壳体（201）固定连接；旋转模块（3）的固定端与聚焦壳体（201）固定连接；振镜模块（5）包括振镜室（501），振镜室（501）与旋转模块（3）的转动端固定连接，振镜电机（503）固定连接在振镜室（501）的外圆周上，振镜电机（503）的输出轴上固定设有反射镜片（502），反射镜片（502）位于振镜室（501）的内腔中；振镜室（501）上设有防护镜片（505），防护镜片（505）与聚焦镜片（208）相互垂直；振镜室（501）上设置有激光测距仪，激光测距仪与控制器相连，用于测量与圆管内壁之间的距离；激光通过光纤插头（9）依次经过准直模块（1）、聚焦镜片（208）、旋转模块（3）、反射镜片（502）和防护镜片（505）后射出；调焦电机（207）、振镜电机（503）和旋转模块（3）的动作均由控制器控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东产研强远激光科技有限公司;山东省科学院激光研究所，其通讯地址为：252000 山东省聊城市高新区许营镇湖南路与庐山路交叉口新兴产研服科技园4号楼301室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。