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龙图腾网恭喜北京史河科技有限公司申请的专利履带装置及爬壁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109436117B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811574532.0，技术领域涉及：B62D57/02；该发明授权履带装置及爬壁机器人是由许华旸;聂文政;姜雨;王志超设计研发完成，并于2018-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本履带装置及爬壁机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种履带装置及爬壁机器人，其中，履带装置包括：支架，包括第一连接架、第二连接架和定位系统，第一连接架与第二连接架沿支架的长度方向滑动连接，定位系统与第一连接架和第二连接架相连接，用于使第一连接架与第二连接架相对定位；从动轮，通过从动轮轴与第一连接架转动连接，从动轮轴沿支架的宽度方向设置；主动轮，通过主动轮轴与第二连接架转动连接，主动轮轴与从动轮轴平行并沿支架的长度方向间隔设置，第一连接架与第二连接架能够沿支架的长度方向相对滑动以调整从动轮轴和主动轮轴之间的距离；履带件，套设在主动轮和从动轮外侧并与主动轮和从动轮相啮合。本发明可提高履带装置及爬壁机器人使用的可靠性。

本发明授权履带装置及爬壁机器人在权利要求书中公布了：1.一种履带装置，其特征在于，包括：支架，包括第一连接架、第二连接架和定位系统，所述第一连接架与所述第二连接架沿所述支架的长度方向滑动连接，所述定位系统与所述第一连接架和第二连接架相连接，用于使所述第一连接架与所述第二连接架相对定位；从动轮，通过从动轮轴与所述第一连接架转动连接，所述从动轮轴沿所述支架的宽度方向设置；主动轮，通过主动轮轴与所述第二连接架转动连接，所述主动轮轴与所述从动轮轴平行并沿所述支架的长度方向间隔设置，所述第一连接架与第二连接架能够沿所述支架的长度方向相对滑动以调整所述从动轮轴和主动轮轴之间的距离；履带件，套设在所述主动轮和从动轮外侧并与所述主动轮和从动轮相啮合；所述定位系统包括定位部、螺杆和限位装置，所述定位部设置在所述第一连接架上，所定位部上开设有沿所述支架的长度方向延伸的螺纹孔；所述限位装置设置在所述第二连接架上，所述螺杆沿所述支架的长度方向设置，所述螺杆穿设在所述螺纹孔内并与所述限位装置转动连接，所述限位装置能够限制所述螺杆在所述支架的长度方向上相对于所述限位装置的移动，所述螺杆用于以轴线为中心相对于所述限位装置旋转以带动所述定位部在所述支架的长度方向上相对于所述限位装置移动，从而使所述第一连接架与第二连接架能够沿所述支架的长度方向相对滑动。

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