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龙图腾网恭喜武汉工程大学申请的专利一种用于双目视觉标定板的可调旋转平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109872373B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910238957.2，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种用于双目视觉标定板的可调旋转平台是由秦襄培;陈林;袁小龙;潘琪;王洪娇设计研发完成，并于2019-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于双目视觉标定板的可调旋转平台在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于双目视觉标定板的可调旋转平台，包括底座、x轴驱动装置、x轴旋转支架、y轴驱动装置、标定板安装架、x轴限位装置以及y轴限位装置；底座沿x轴向设置；x轴驱动装置沿x轴向安装于底座；x轴旋转支架绕x轴向转动安装于底座；y轴驱动装置沿y轴向安装于x轴旋转支架；标定板安装架绕y轴向转动安装于x轴旋转支架，且标定板安装架与y轴驱动装置驱动连接；x轴限位装置安装于底座以将x轴旋转支架绕x轴的转动限定在第一预设角度范围；y轴限位装置，安装于x轴旋转支架以对将y轴标定板安装架绕y轴的转动限定在第二角度预设范围。本发明能较好实现对双目视觉标定板的五种位姿，同时还可以保证合适旋转角度。

本发明授权一种用于双目视觉标定板的可调旋转平台在权利要求书中公布了：1.一种用于双目视觉标定板的可调旋转平台，其特征在于，包括：底座1，沿x轴向设置，其中平行于所述底座1上端面且与所述x轴向相交的方向为y轴向；x轴旋转支架2，绕所述x轴向转动安装于所述底座1；x轴驱动装置3，沿所述x轴向安装于所述底座1且与所述x轴旋转支架2驱动连接；标定板安装架4，绕所述y轴向转动安装于所述x轴旋转支架2；x轴横杆21，间隔设置于所述底座1的上侧，且两端呈伸出所述底座1的外缘设置；两x轴立杆22，分别由所述x轴横杆21的两端向上延伸设置；y轴驱动装置5，沿所述y轴向安装于所述x轴旋转支架2且与所述标定板安装架4驱动连接；x轴限位装置6，安装于所述底座1，用以将所述x轴旋转支架2绕所述x轴向的转动角度限定在第一预设角度范围；y轴限位装置7，安装于所述x轴旋转支架2，用以将所述标定板安装架4绕所述y轴向的转动角度限定在第二预设角度范围；所述标定板安装架4包括：两安装架立杆41，一端均分别转动安装于所述两x轴立杆22的两内侧；安装架横杆42，两端分别与所述两安装架立杆41的另一端固定连接，且所述安装架横杆42与所述两安装架立杆41呈同一平面设置；所述两安装架立杆41和所述安装架横杆42共同限定出板形容纳空间，所述板形容纳空间用以容置双目视觉标定板；所述安装架横杆42在所述板形容纳空间的两侧夹设有两第一限位板421，所述两安装架立杆均在所述板形容纳空间的两侧夹设有两第二限位板411；所述y轴限位装置7包括两y轴限位杆71，所述两y轴限位杆71均具有设于所述x轴立杆22的固定端和由所述固定端沿所述x轴立杆22外侧面延伸形成的自由端，所述两y轴限位杆71的自由端与所述y轴驱动装置5两连线形成夹角的角度范围为所述第二预设角度范围，所述两y轴限位杆71用于在被所述标定板安装架4触碰时，触发使得y轴驱动装置5停止的停止信号；所述两第二限位板411上开设有定位孔4111，所述定位孔4111用以与定位螺钉配合对插设于所述板形容纳空间的双目视觉标定板进行定位。

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