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龙图腾网恭喜四川宏华石油设备有限公司申请的专利一种管具扶正装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110005347B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910310713.0，技术领域涉及：E21B17/10；该发明授权一种管具扶正装置是由陈崇;高杭;李志刚;唐爱民;吴正华设计研发完成，并于2019-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管具扶正装置在说明书摘要公布了：本发明涉及工程设备领域，具体涉及一种管具扶正装置，包括底座、摆动液缸、摆动臂、导向臂、导向液缸、旋转马达、扶正定心机构，摆动臂与底座铰接，摆动液缸一端与底座铰接，另一端与摆动臂铰接，导向臂与摆动臂铰接，导向液缸一端与摆动臂铰接，另一端与导向臂铰接，旋转马达一端与导向臂铰接，另一端与扶正定心机构固定连接。旋转马达可以带动扶正定心机构旋转，调整扶正角度，确保与管具良好接触，适应不同直径的管具；导向液缸伸缩实现工作姿态和等待姿态的转换，摆动液缸伸缩调整位置，以便将管具从一个位置扶到另一个位置，由于位置调整通过铰接转动实现，体积小，运行稳定，精度高，效率高，达到了降低成本，提高效率的目的。

本发明授权一种管具扶正装置在权利要求书中公布了：1.一种管具扶正装置，包括:底座；摆动液缸；摆动臂；导向臂；导向液缸；旋转马达；扶正定心机构；所述摆动臂与所述底座可转动连接；所述摆动液缸一端与所述底座可转动连接，所述摆动液缸另一端与所述摆动臂可转动连接；所述导向臂与所述摆动臂可转动连接；所述导向液缸一端与所述摆动臂可转动连接，所述导向液缸另一端与所述导向臂可转动连接；所述摆动液缸和所述导向液缸对所述扶正定心机构的驱动方向垂直；所述旋转马达一端与所述导向臂可转动连接，所述旋转马达另一端与所述扶正定心机构固定连接；所述扶正定心机构包括：支撑座；至少一个滚子；所述滚子与所述支撑座可转动连接。

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