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龙图腾网恭喜山东红旗机电集团股份有限公司申请的专利飞行器尾杆与铆钉合装装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110252933B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910581085.X，技术领域涉及：B21J15/14；该发明授权飞行器尾杆与铆钉合装装置是由刘国臣;张勇;仪德山;初广军;季楠;韩其飞;高孝国设计研发完成，并于2019-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞行器尾杆与铆钉合装装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种飞行器尾杆与铆钉合装装置，其包括机架，机架上装有能夹持横向设置的尾杆的尾杆夹持机构，机架上装有位于尾杆夹持机构两侧且对称设置的两个铆装座，铆装座上连接有能转动且能沿铆装座滑动的铆装轴，铆装轴纵向设置，机架上装有驱使铆装轴转动的转动驱动机构和驱使转动的两铆装轴同时前后滑移的滑移驱动机构，所述铆装轴的内伸端连接有能随之转动的合装杆，合装杆上装有竖向设置的固定销轴，固定销轴上转动连接有能将铆钉端部挤压成型的合装模，合装模的中部环设有截面呈弧形的凹进槽。本发明能快速将铆钉合装在尾杆上，且使铆钉的两端形成对称的铆钉头，具有劳动效率高和提高产品质量的优点。

本发明授权飞行器尾杆与铆钉合装装置在权利要求书中公布了：1.一种飞行器尾杆与铆钉合装装置，包括机架（1），其特征是：所述机架（1）上装有能夹持横向设置的尾杆的尾杆夹持机构，机架（1）上装有位于尾杆夹持机构两侧且对称设置的两个铆装座（2），铆装座（2）上连接有能转动且能沿铆装座滑动的铆装轴（3），铆装轴（3）纵向设置，所述机架（1）上装有驱使铆装轴（3）转动的转动驱动机构和驱使转动的两铆装轴（3）同时前后滑移的滑移驱动机构，所述铆装轴（3）的内伸端连接有能随之转动的合装杆（4），合装杆（4）上装有竖向设置的固定销轴（5），固定销轴（5）上转动连接有能将铆钉端部挤压成型的合装模（6），合装模（6）的中部环设有截面呈弧形的凹进槽（61）；所述铆装座（2）上装有固定套筒（7），固定套筒（7）内转动连接有与转动驱动机构动力连接的驱动套（8），所述铆装轴（3）通过键连接结构与驱动套动力连接且铆装轴（3）能沿驱动套轴向滑动，所述铆装轴（3）的后端转动连接有动力套筒（9），动力套筒由滑移驱动机构动力驱动以驱使铆装轴沿驱动套轴向滑移；所述转动驱动机构包括连接在机架上的驱动电机（30），所述驱动套（8）与驱动电机（30）通过传动链动力连接；所述滑移驱动机构包括铰接在机架（1）上的驱动拐臂（10），驱动拐臂（10）的上支臂上设有拨动叉（11），下支臂与动力机构连接，所述动力套筒（9）上设有环槽（91），所述拨动叉（11）上装有能伸入环槽中的插柱（12）。

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