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龙图腾网恭喜郑州新生印务有限公司申请的专利一种制袋机自动纠偏打孔装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110466200B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910845649.6，技术领域涉及：B31B70/14；该发明授权一种制袋机自动纠偏打孔装置是由申振锁设计研发完成，并于2019-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种制袋机自动纠偏打孔装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种制袋机自动纠偏打孔装置。包括基座；包装袋传输机构，以所述包装袋传输机构的传输方向为纵向，以与所述包装袋传输机构的传输方向垂直的方向为横向；纠偏传感器机构，包括超声波传感器和色标光电传感器；纠偏执行机构，包括纵向滚珠丝杠组件和与所述纵向滚珠丝杠组件连接的纵向纠偏电机，设置在所述纵向滚珠丝杠组件顶部的横向滚珠丝杠组件和与所述横向滚珠丝杠组件连接的横向纠偏电机；打孔机，所述打孔机设置于所述横向滚珠丝杠组件顶部；以及控制器，所述控制器控制所述纠偏传感器机构、所述纠偏执行机构和所述打孔机运作。所述制袋机自动纠偏打孔装置定位准确，打孔合格率高。

本发明授权一种制袋机自动纠偏打孔装置在权利要求书中公布了：1.一种制袋机自动纠偏打孔装置，其特征在于，包括：基座；设置于基座上的包装袋传输机构，以所述包装袋传输机构的传输方向为纵向，以与所述包装袋传输机构的传输方向垂直的方向为横向；设置于所述基座上的纠偏传感器机构，所述纠偏传感器机构包括色标光电传感器和超声波传感器；设置于所述基座上的纠偏执行机构，所述纠偏执行机构包括纵向滚珠丝杠组件和与所述纵向滚珠丝杠组件连接的纵向纠偏电机，设置在所述纵向滚珠丝杠组件顶部的横向滚珠丝杠组件和与所述横向滚珠丝杠组件连接的横向纠偏电机；打孔机，所述打孔机设置于所述横向滚珠丝杠组件顶部；以及控制器，所述控制器控制所述纠偏传感器机构、所述纠偏执行机构和所述打孔机运作；所述打孔机包括挂孔打孔机和易撕口打孔机，所述挂孔打孔机和所述易撕口打孔机分别设置于两个不同的所述纠偏执行机构顶部；当包装袋材料在包装袋传输机构上传输，到达需要打孔的位置暂时停顿下来时，色标光电传感器检测包装袋材料的横向边沿位置，读出实际位置同设定位置的偏差量，并将此偏差量转换成与之成正比的电压信号，再将此电压信号送入控制器，控制器对电压信号进行放大、校准处理后，输出至纵向纠偏电机，纵向纠偏电机根据输入信号的大小，驱动纵向滚珠丝杠组件进行纵向移动，带动打孔机移动，使得打孔机与包装袋材料的横向边沿的相对位置控制在规定范围内；超声波传感器检测出包装袋材料的纵向边沿位置，读出实际位置同设定位置的偏差量，并将此偏差量转换成与之成正比的电压信号，再将此电压信号送入控制器，控制器对电压信号进行放大、校准处理后，输出至横向纠偏电机，横向纠偏电机根据输入信号的大小，驱动横向滚珠丝杠组件进行横向移动，带动打孔机移动，使得打孔机与包装袋材料的纵向边沿的相对位置控制在规定范围内；色标光电传感器和超声波传感器与控制器电连接，控制器与挂孔打孔机及其对应的纠偏执行机构连接，同时也与易撕口打孔机及其对应的纠偏执行机构电连接；该制袋机自动纠偏打孔装置不仅可以打挂孔还可以打易撕口；打孔后，包装袋传输机构继续带着包装袋材料向前传输。

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