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龙图腾网恭喜大连理工大学申请的专利一种小型化沙氏大气激光雷达系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110456384B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910879310.8，技术领域涉及：G01S17/95；该发明授权一种小型化沙氏大气激光雷达系统是由梅亮;李浥晨设计研发完成，并于2019-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小型化沙氏大气激光雷达系统在说明书摘要公布了：本发明属于激光技术应用技术领域，提供了一种小型化沙氏大气激光雷达系统，包括激光发射机、接收机、底板、温控电路板、驱动电路板、调制信号发生器和光路调节机构，激光发射机、接收机、温控电路板、驱动电路板、调制信号发生器和光路调节机构均安装在底板上，通过光路调节机构，使激光发射机和接收机的光学系统满足沙氏成像原理。小型化系统相比于目前现有的沙氏大气激光雷达系统，体积更小、成本更低、更加便携，解决了目前大气激光雷达系统体积和重量大、难以移动、不便于频繁更换测量场地的问题。

本发明授权一种小型化沙氏大气激光雷达系统在权利要求书中公布了：1.一种小型化沙氏大气激光雷达系统，其特征在于，该小型化沙氏大气激光雷达系统包括激光发射机1、接收机2、底板15、温控电路板17、驱动电路板18、调制信号发生器19和光路调节机构，激光发射机1、接收机2、温控电路板17、驱动电路板18、调制信号发生器19和光路调节机构均安装在底板15上，通过光路调节机构，使激光发射机1和接收机2的光学系统满足沙氏成像原理；所述的激光发射机1包括准直镜头3、二极管激光器模块4和用来连接准直镜头3与二极管激光器模块4的连接件5；所述的接收机2包括接收望远镜6、滤光片、图像传感器8、图像传感器支架10、图像传感器座11、工控机9和转接件；接收望远镜6的镜头处安装第一转接件12a，第一转接件12a接第二转接件12b，第二转接件12b内安装有窄带滤光片7a和第二滤光片7b；第二转接件12b固定在图像传感器支架10的一侧面，图像传感器座11固定在图像传感器支架10的另一侧面，图像传感器8进一步固定在图像传感器支架10上，图像传感器支架10固定在底板15上，确保图像传感器8相对于接收望远镜6光轴的倾角为45°；图像传感器8将接收到的回波光信号转化为数字电信号，进一步将数字电信号传递至工控机9；所述的光路调节机构包括角度调节装置和光轴固定装置；角度调节装置包括旋转位移平台13和小底板14，旋转位移平台13带有通孔，底板15设有与通孔匹配的螺纹孔，旋转位移平台13通过螺丝固定在底板15上，通过旋转位移平台13的螺旋旋钮，调节激光发射机1与接收机2光轴之间的夹角；激光发射机1固定在小底板14上，小底板14固定在旋转位移平台13上；光轴固定装置包括抱箍和垫片16，通过抱箍将准直镜头3固定在小底板14上，接收望远镜6固定在底板15上，二极管激光器模块4与小底板14之间通过垫片16固定；所述准直镜头3采用折返式镜头；所述的调制信号发生器19接收来自图像传感器8的曝光同步信号，产生对连续光二极管激光器模块的开-关调制信号；所述的工控机9，对图像传感器8提供的数字电信号进行缓冲和暂存，并进行大气后向散射信号处理和大气参数估计；工控机9和图像传感器8以有线方式连接；所述的图像传感器8采用CCD或CMOS传感器，采集接收望远镜6收集的散射光，将其转化为数字电信号，并可实现数据的缓存和传输；所述的接收望远镜6采用牛顿反射式接收望远镜；所述的二极管激光器模块4可输出激光，并可实现激光器工作温度、电流的调节。

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