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龙图腾网恭喜罗伯特·博世有限公司申请的专利主轴驱动器和用于制造主轴驱动器的方法以及舒适型驱动器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110307313B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910209183.0，技术领域涉及：F16H25/20；该发明授权主轴驱动器和用于制造主轴驱动器的方法以及舒适型驱动器是由C.安格雷尔;E.A.R.劳尔;G.彼得设计研发完成，并于2019-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本主轴驱动器和用于制造主轴驱动器的方法以及舒适型驱动器在说明书摘要公布了：本发明涉及一种主轴驱动器（10），该主轴驱动器带有能被驱动马达（12）至少间接地围绕转动轴线（24）转动的主轴（20），其中，主轴（20）具有螺纹状的主轴螺纹线（22），主轴螺母（26）沿转动轴线（24）的纵向能运动地布置在该主轴螺纹线上，该主轴驱动器还带有布置在传动机构壳体（14）内的蜗轮（15；15a），该蜗轮能被驱动马达（12）驱动并且抗相对转动地与主轴（20）连接。

本发明授权主轴驱动器和用于制造主轴驱动器的方法以及舒适型驱动器在权利要求书中公布了：1.主轴驱动器10，所述主轴驱动器带有能被驱动马达12至少间接地围绕转动轴线24转动的主轴20，其中，所述主轴20具有螺纹状的主轴螺纹线22，主轴螺母26沿转动轴线24的纵向能运动地布置在所述主轴螺纹线上，所述主轴驱动器还带有布置在传动机构壳体14内的蜗轮15；15a，所述蜗轮能被驱动马达12驱动并且抗相对转动地与所述主轴20连接，其特征在于，所述主轴螺纹线22构造在蜗轮15；15a的区域内，并且所述蜗轮15；15a由第一元件和第二元件构成，其中，蜗轮15；15a的具有外齿部17的第一元件36；62沿所述主轴20的纵向抗相对转动地与主轴20以如下方式连接，即，蜗轮15的第二元件38将蜗轮15的第一元件36沿所述主轴20的纵向相对主轴20的主轴螺纹线22沿轴向张紧或者蜗轮15a的第一元件62被紧固在蜗轮15a的两个第二元件60、64之间，所述蜗轮15；15a的第二元件38；60、64具有用于与主轴20形成夹紧配合的和或传力配合的连接的器件，所述器件具有多个以均匀的角距围绕所述转动轴线24布置的变形区段50，所述变形区段构造成能相对主轴20的主轴螺纹线22径向向内变形。

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