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龙图腾网恭喜泉州海关综合技术服务中心申请的专利一种茶叶检测自动化上样品机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118597773B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411067014.5，技术领域涉及：B65G47/82；该发明授权一种茶叶检测自动化上样品机构是由何建顺;荣杰峰;张松艳;陈自猷;佘紫文;乐有东;孙宏思;温馨设计研发完成，并于2024-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种茶叶检测自动化上样品机构在说明书摘要公布了：本发明属于茶叶检测技术领域，尤其为一种茶叶检测自动化上样品机构，包括设置有跟随组件，通过设置了跟随块、连接板、T形块、转杆、推板、弧形杆、球形杆一、调节板、移动块、套杆、连接杆、球形块、球形杆二、单向铰接座、斜杆、抵挡杆、跟随杆、同步杆一、同步带、同步杆二、套筒、铰接板和移动杆，磁吸块的配合使用，从而使得上样品机构能够跟随传送带机构上的茶叶进行移动，由于需要传动结构的配合使用，这时上样品机构的移动速度小于传送带机构上茶叶的移动速度，这时上样品机构在跟随的过程中将传送带机构上的茶叶进行取样，从而避免上样品机构直接将茶叶进行取样，使得在取样过程中造成茶叶发生破碎等情况。

本发明授权一种茶叶检测自动化上样品机构在权利要求书中公布了：1.一种茶叶检测自动化上样品机构，包括传送带机构（1）以及安装在所述传送带机构（1）表面的茶叶检测主体（12）；其特征在于：所述传送带机构（1）上还安装有跟随组件（2），所述跟随组件（2）包括跟随块（21）、连接板（22）、T形块（23）、转杆（24）、推板（25）、弧形杆（26）、球形杆一（27）、调节板（28）、移动块（29）、套杆（210）、连接杆（211）、球形块（212）、球形杆二（213）、单向铰接座（214）、斜杆（215）、抵挡杆（216）、跟随杆（217）、同步杆一（218）、同步带（219）、同步杆二（220）、套筒（221）、铰接板（222）、移动杆（223），磁吸块（224）；所述跟随组件（2）上还安装有跟随自锁组件（3），所述跟随自锁组件（3）包括固定板（31）、活动杆（32）、T形筒（33）、斜形块一（34）、推杆（35）、锥形块（36）、支撑杆（37）、倒锥块（38）、卡块（39）、斜形块二（310）、斜形板一（311）、斜形块三（312）、液压杆一（313）、斜形板二（314）；所述跟随组件（2）上还安装有根形茶叶上样组件（4），所述根形茶叶上样组件（4）包括梯形块（41）、液压杆二（42）、根系过滤板（43）、安装杆（44）、转盘（45）、连杆板（46）、调节杆（47）、调节盘（48）、拉杆一（49）、拉杆二（410）、L形板（411）、一字盘（412）、储存板（413）、压力传感器（414）；所述传送带机构（1）的传动辊上安装有同步杆一（218），所述传送带机构（1）的表面安装有连接板（22），所述连接板（22）的一侧表面转动连接有同步杆二（220），所述同步杆一（218）与所述同步杆二（220）之间绕设有同步带（219），所述同步杆二（220）的表面转动连接有套筒（221），所述套筒（221）的表面铰接有铰接板（222），所述铰接板（222）的表面安装有移动杆（223），所述移动杆（223）的一端安装有T形块（23），所述T形块（23）滑动连接在所述连接板（22）表面开设的滑槽内，所述T形块（23）的表面转动连接有转杆（24），所述转杆（24）的表面安装有推板（25），所述推板（25）的底面安装有弧形杆（26），所述连接板（22）的表面安装有球形杆一（27），所述推板（25）的表面安装有调节板（28），所述调节板（28）表面开设的滑槽内滑动连接有移动块（29），所述移动块（29）的内部安装有套杆（210），所述套杆（210）的内部滑动连接有连接杆（211），所述连接杆（211）的一端安装有球形块（212），所述调节板（28）的内部安装有球形杆二（213），所述调节板（28）的底面安装有单向铰接座（214），所述球形杆二（213）与所述单向铰接座（214）相铰接，所述球形杆二（213）的一端安装有斜杆（215），所述连接板（22）的表面安装有抵挡杆（216），所述移动块（29）的一侧表面安装有跟随杆（217），所述连接板（22）的内部滑动连接有跟随块（21），所述跟随块（21）的表面安装有磁吸块（224），所述跟随杆（217）与所述磁吸块（224）相磁吸；所述移动块（29）表面开设的通孔内滑动连接有导杆（226），所述导杆（226）的两端均安装在所述调节板（28）的内部，所述导杆（226）的表面套设有复位弹簧一（227），所述复位弹簧一（227）的一端与移动块（29）相连接，所述复位弹簧一（227）的另一端安装在所述调节板（28）的内部；所述跟随块（21）表面开设的通孔内滑动连接有限位杆（228），所述限位杆（228）的两端均安装在所述调节板（28）的内部，所述限位杆（228）的表面套设有复位弹簧二（229），所述复位弹簧二（229）的一端与跟随块（21）相连接，所述复位弹簧二（229）的另一端安装在所述连接板（22）的内部；所述跟随块（21）的一侧表面安装有固定板（31），所述固定板（31）表面开设的通槽内滑动连接有活动杆（32），所述活动杆（32）的一端安装有T形筒（33），所述T形筒（33）的内部对称滑动连接有斜形块一（34），所述斜形块一（34）的一侧表面安装有推杆（35），所述推杆（35）的一端贯穿所述T形筒（33），并延伸至所述T形筒（33）的外部，所述连接板（22）的表面安装有支撑杆（37），所述支撑杆（37）的一端安装有锥形块（36），所述支撑杆（37）的表面滑动连接有倒锥块（38），所述倒锥块（38）的表面安装有卡块（39），所述T形筒（33）的一侧表面安装有斜形块二（310），所述连接板（22）的表面安装有与所述斜形块二（310）相匹配的斜形板一（311），所述T形筒（33）的表面安装有斜形块三（312），所述连接板（22）表面开设的滑槽内滑动连接有与所述斜形块三（312）相匹配的斜形板二（314），所述连接板（22）表面开设的滑槽内安装有液压杆一（313），所述液压杆一（313）的伸缩端与所述斜形板二（314）相连接；所述跟随块（21）的表面安装有液压杆二（42），所述液压杆二（42）的伸缩端安装有梯形块（41），所述梯形块（41）的表面滑动连接有根系过滤板（43），所述梯形块（41）的一侧表面转动连接有安装杆（44），所述安装杆（44）的表面转动连接有转盘（45），所述转盘（45）的表面安装有连杆板（46），所述连杆板（46）的表面安装有调节杆（47），所述连杆板（46）的表面转动连接有调节盘（48），所述调节盘（48）的表面安装有拉杆一（49），所述拉杆一（49）的表面铰接有拉杆二（410），所述梯形块（41）的一侧表面安装有L形板（411），所述拉杆二（410）滑动连接在所述L形板（411）表面开设的通孔内，并贯穿所述L形板（411），并与所述根系过滤板（43）相连接，所述安装杆（44）的顶端安装有一字盘（412），所述一字盘（412）与所述调节杆（47）相贴合，所述梯形块（41）的内部滑动连接有储存板（413），所述梯形块（41）的内部安装有压力传感器（414）。

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