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龙图腾网恭喜北京世航智能科技有限公司;苏州世航智能科技有限公司申请的专利一种船舶水下空化清洗设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118651364B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411095832.6，技术领域涉及：B63B59/08；该发明授权一种船舶水下空化清洗设备是由陈晓博;曹颖;张迅设计研发完成，并于2024-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶水下空化清洗设备在说明书摘要公布了：本发明涉及空化清洗技术领域，具体为一种船舶水下空化清洗设备，包括外壳体，以及安装在外壳体底面四周的用于辅助行驶的行走轮，外壳体的右侧面贯穿设置有移动架，移动架的右侧底面安装有对船舶水下表面的杂质进行推动刮除的推刮板组件；所述外壳体底面内部对称设置有两个第二副吸附磁铁，第二副吸附磁铁的右侧上方安装有滑动调控机构；所述外壳体的上表面和前后两侧面均安装有自动控制组件。该船舶水下空化清洗设备，推刮板组件对船舶的水下表面的附着物进行初步刮除一部分，使得空化喷嘴通过空化射流原理可快速的将船舶的水下表面的附着物进行清洗掉，便于船舶水下空化清洗设备可高效率的对船舶的水下表面的附着物进行清洗工作。

本发明授权一种船舶水下空化清洗设备在权利要求书中公布了：1.一种船舶水下空化清洗设备，包括外壳体（1），以及安装在外壳体（1）底面四周的用于辅助行驶的行走轮（2）；所述外壳体（1）的右侧面安装有两个照明灯组（5）和一个摄像头（8），两个照明灯组（5）分别设置在摄像头（8）的两侧；其特征在于，还包括；所述外壳体（1）的左侧上方内部对称安装有用于辅助行驶的螺旋桨推进器（4）；外壳体（1）的内部安装有高压泵（10），高压泵（10）的右侧安装有呈“T”字形结构的分水管（9），分水管（9）的下方均与外壳体（1）底面的三组空化射流清洗盘（16）内的空化喷嘴（17）相连接；所述高压泵（10）的上方安装有进水管（3），进水管（3）的左端贯穿外壳体（1）的左侧面；外壳体（1）的右侧面贯穿设置有移动架（11），移动架（11）的右侧底面安装有对船舶水下表面的杂质进行推动刮除的推刮板组件（12）；所述外壳体（1）底面内部对称设置有两个第二副吸附磁铁（18），第二副吸附磁铁（18）的右侧上方安装有滑动调控机构，滑动调控机构的右侧连接有移动架（11）；所述外壳体（1）的上表面和前后两侧面均安装有自动控制组件；所述自动控制组件包括外壳体（1）上表面开槽安装的上缓冲板（6），上缓冲板（6）的下方安装有上缓冲气囊（61），上缓冲气囊（61）安装在外壳体（1）上表面开设的槽内，上缓冲板（6）的内部贯穿安装有横杆（62），横杆（62）的两侧下方通过第一复位弹簧（63）与外壳体（1）的内部相连接；所述自动控制组件还包括外壳体（1）前后两侧面开槽安装的侧缓冲板（7），侧缓冲板（7）的内侧安装有侧缓冲气囊（71），侧缓冲气囊（71）安装在外壳体（1）前后两侧面开设的槽内，侧缓冲板（7）的内部贯穿安装有竖杆（72），竖杆（72）的两端通过第二复位弹簧（73）与外壳体（1）的内部相连接；所述外壳体（1）的左侧内部安装有第一副吸附磁铁（14），外壳体（1）的底面开设有用于第一副吸附磁铁（14）和第二副吸附磁铁（18）向下移出的通槽；第一副吸附磁铁（14）和第二副吸附磁铁（18）的上方均安装有气缸本体（21），气缸本体（21）安装在外壳体（1）内；所述第一副吸附磁铁（14）上的气缸本体（21）的外侧安装有呈“L”形状结构的上连通管（19），上连通管（19）的上端贯穿外壳体（1）的上表面与上缓冲气囊（61）的内部相连通，气缸本体（21）通过上缓冲气囊（61）被挤压带动第一副吸附磁铁（14）向下移动；所述第二副吸附磁铁（18）上的气缸本体（21）的外侧安装有侧连通管（20），侧连通管（20）的外端贯穿外壳体（1）的侧壁与侧缓冲气囊（71）的内部相连通，气缸本体（21）通过侧缓冲气囊（71）被挤压带动第二副吸附磁铁（18）向下移动；第一副吸附磁铁（14）的上方均通过呈倒置“U”形状结构的同步架（22）与两个第二副吸附磁铁（18）相连接。

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