买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中国铁建重工集团股份有限公司;中国国家铁路集团有限公司;中国铁路建设管理有限公司申请的专利一种既有线隧道施工的工作装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221990384U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420211675.X，技术领域涉及：E21D11/00；该实用新型一种既有线隧道施工的工作装置是由姬海东;黎庶;张海涛;汤晓光;辛维克;宋效凯;杨建勋;杨振高;佘帅龙;李霄凯;宁贵春;胡嘉豪设计研发完成，并于2024-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种既有线隧道施工的工作装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及隧道施工技术领域，具体涉及一种既有线隧道施工的工作装置，工作装置包括滑移平台、回转平台、主臂机构、一级伸缩臂、二级伸缩臂、副臂机构、执行机构、第一拉绳和第二拉绳。回转平台安装于滑移平台上；主臂机构与回转平台铰接；一级伸缩臂与主臂机构滑动连接；一级伸缩臂上设置有第一防碰撞检测器；二级伸缩臂与一级伸缩臂滑动连接；副臂机构与二级伸缩臂铰接；执行机构与副臂机构铰接；执行机构的尾端上设置有第二防碰撞检测器；第一拉绳的一端与第一防碰撞检测器连接，另一端与二级伸缩臂连接；第二拉绳的一端与副臂机构连接，另一端与第二防碰撞检测器连接；第一拉绳和第二拉绳背离滑移平台设置。

本实用新型一种既有线隧道施工的工作装置在权利要求书中公布了：1.一种既有线隧道施工的工作装置，其特征在于，所述工作装置包括：滑移平台1；回转平台6，所述回转平台6安装于所述滑移平台1上，所述滑移平台1能够驱动所述回转平台6在隧道两侧内墙间移动；主臂机构8，所述主臂机构8与所述回转平台6铰接，并能够进行第一次俯仰；所述回转平台6能够驱动所述主臂机构8在水平面内转动；一级伸缩臂24，所述一级伸缩臂24的首端与所述主臂机构8的尾端滑动连接；所述一级伸缩臂24上设置有第一防碰撞检测器10；二级伸缩臂23，所述二级伸缩臂23的首端与所述一级伸缩臂24的尾端滑动连接；所述一级伸缩臂24和所述二级伸缩臂23均能够在所述主臂机构8的长度方向上伸缩；副臂机构21，所述副臂机构21的首端与所述二级伸缩臂23的尾端铰接，并能够进行第二次俯仰；执行机构17，所述执行机构17的首端与所述副臂机构21的尾端铰接，并能够绕铰接点摆动；所述执行机构17的尾端上设置有第二防碰撞检测器16；第一拉绳27，所述第一拉绳27的一端与所述第一防碰撞检测器10连接，另一端与所述二级伸缩臂23连接；第二拉绳15，所述第二拉绳15的一端与所述副臂机构21连接，另一端与所述第二防碰撞检测器16连接；所述第一拉绳27和所述第二拉绳15背离所述滑移平台1设置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国铁建重工集团股份有限公司;中国国家铁路集团有限公司;中国铁路建设管理有限公司，其通讯地址为：410100 湖南省长沙市长沙经济技术开发区东七线88号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。