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龙图腾网恭喜广东科技学院申请的专利一种多功能玻璃码垛机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221985135U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420608677.2，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种多功能玻璃码垛机械手是由钟庆森;陈杏;苏浩楠;徐志源;李志豪;张自南;周正存;李磊设计研发完成，并于2024-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能玻璃码垛机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种多功能玻璃码垛机械手：以码垛传送平台、Y轴组件、Z轴组件、X轴组件、固定架、气缸组件、方形固定框、电机、支撑横板、储水盒和吸盘组件为主体；所述气缸组件与固定架之间设有延伸臂，气缸组件固定连接在延伸臂末端；所述电机上设有齿轮组，且方形固定框上设有丝杆和螺帽，支撑横板固定在螺帽上；所述滴漏柱内设有滴漏孔、止水塞和压簧，滴漏孔呈锥形，压簧将止水塞抵压在滴漏孔上；本实用新型清洗水从滴漏孔与止水塞的间隙中开始流出到玻璃上后，支撑横板跟随螺帽移动的过程中带动下端的刮洗条在玻璃表面刮洗，从而便于吸盘组件后续对玻璃的吸附，设计巧妙，使用便捷。

本实用新型一种多功能玻璃码垛机械手在权利要求书中公布了：1.一种多功能玻璃码垛机械手，其特征是：以码垛传送平台、Y轴组件、Z轴组件、X轴组件、固定架、气缸组件、方形固定框、电机、支撑横板、储水盒和吸盘组件为主体；所述码垛传送平台与Y轴组件并列放置，Z轴组件与Y轴组件呈90°角垂直安装，X轴组件与Z轴组件呈90°角垂直安装，固定架安装在X轴组件底部，吸盘组件安装在固定架底部；所述气缸组件与固定架之间设有延伸臂，气缸组件固定连接在延伸臂末端；所述电机上设有齿轮组，且方形固定框上设有丝杆和螺帽，支撑横板固定在螺帽上；所述支撑横板上下两面分别设有与之固定连接的支撑斜板和刮洗刷，储水盒底部设有多个滴漏柱，滴漏柱贯穿连接在支撑斜板上；所述滴漏柱内设有滴漏孔、止水塞和压簧，滴漏孔呈锥形，压簧将止水塞抵压在滴漏孔上。

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