恭喜珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司凌国海获国家专利权
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龙图腾网恭喜珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种工业机器人外置线束柔性固定结构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN221995025U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-12发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202323440109.0,技术领域涉及:H02G3/02;该实用新型一种工业机器人外置线束柔性固定结构是由凌国海;杨玉丽;董术海;黄建威;曾盈平设计研发完成,并于2023-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人外置线束柔性固定结构在说明书摘要公布了:一种工业机器人外置线束柔性固定结构,包括柔性固定结构和固定支架,所述柔性固定结构与固定支架连接,所述柔性固定结构中设有柔性部,所述柔性固定结构包括线束孔,所述线束孔穿过线束。线束安装在柔性固定块上,柔性固定块与滑板连接,三者通过转轴能够在固定支架上自由转动;机器人运动时,线束能够自身张力作用下自由调整与机器人关节的相对位置,优化线束受力情况;有效改善线束安装方式,减少机器人本体关节运动时对线束的影响;延长线束使用寿命。
本实用新型一种工业机器人外置线束柔性固定结构在权利要求书中公布了:1.一种工业机器人外置线束柔性固定结构,其特征在于,包括柔性固定结构和固定支架,所述柔性固定结构与固定支架连接,所述柔性固定结构中设有柔性部,所述柔性固定结构包括线束孔,所述线束孔穿过线束。
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