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龙图腾网恭喜卢文冰申请的专利一种挂轨巡检机器人的安装结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221985084U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323452342.0，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型一种挂轨巡检机器人的安装结构是由刘铮;黄滔;封文晨;胡月娇;杜蒙设计研发完成，并于2023-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种挂轨巡检机器人的安装结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及挂轨巡检机器人技术领域，具体为一种挂轨巡检机器人的安装结构，包括滑轨和机身，所述机身的表面固定连接有第二驱动架，所述第二驱动架与滑轨滑动连接，所述机身的表面滑动连接有第一驱动架，所述机身的表面安装有摄像头，所述机身的表面设有安装装置，所述安装装置包括滑动框，所述滑动框与机身固定连接，所述第一驱动架与滑动框的上表面滑动连接，所述第一驱动架的下表面固定连接有滑块，所述滑块与滑动框的内壁滑动连接，所述滑块的表面固定连接有固定杆。本实用新型，解决了工作人员需要对挂轨巡检机器人进行检修，而现有的安装机构较为繁琐，不方便工作人员将机器人从滑轨上取下的问题。

本实用新型一种挂轨巡检机器人的安装结构在权利要求书中公布了：1.一种挂轨巡检机器人的安装结构，包括滑轨1和机身2，所述机身2的表面固定连接有第二驱动架5，所述第二驱动架5与滑轨1滑动连接，所述机身2的表面滑动连接有第一驱动架4，所述机身2的表面安装有摄像头3，所述机身2的表面设有安装装置6，其特征在于：所述安装装置6包括滑动框602，所述滑动框602与机身2固定连接，所述第一驱动架4与滑动框602的上表面滑动连接，所述第一驱动架4的下表面固定连接有滑块601，所述滑块601与滑动框602的内壁滑动连接，所述滑块601的表面固定连接有固定杆603，所述固定杆603的一端固定连接有拉环604，所述滑动框602的表面滑动连接有限位杆606，所述限位杆606与固定杆603滑动连接，所述限位杆606的圆弧面固定连接有圆板611，所述限位杆606的圆弧面套有弹簧607，所述弹簧607的两端分别与滑动框602和圆板611固定连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人卢文冰，其通讯地址为：100080 北京市海淀区清河电力学院宿舍新1楼4门602号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。