恭喜杭州柳叶刀机器人有限公司黄志俊获国家专利权
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龙图腾网恭喜杭州柳叶刀机器人有限公司申请的专利一种定位准确的机械臂末端把持装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221985140U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323471286.5，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种定位准确的机械臂末端把持装置是由黄志俊;刘金勇;钱坤;郭杰设计研发完成，并于2023-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种定位准确的机械臂末端把持装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种定位准确的机械臂末端把持装置，包括底座，底座的一侧连接活动臂，活动臂的末端连接把持套，把持套的内侧套接有针管，针管的内部设有轴向贯穿的导向腔；活动臂包括固定套筒和活动杆，固定套筒的一端与底座固定，固定套筒的另一端与活动杆套接；底座连接有活动支架，活动支架的末端连接有示踪器；把持套的周侧壁设有若干个探针标记组件；本实用新型既实现把持套位置与角度的灵活调节，又保证调节后把持套的定位准确性。
本实用新型一种定位准确的机械臂末端把持装置在权利要求书中公布了：1.一种定位准确的机械臂末端把持装置，其特征在于，包括底座1，所述底座1的一侧连接活动臂2，所述活动臂2的末端连接把持套3，所述把持套3的内侧套接有针管4，所述针管4的内部设有轴向贯穿的导向腔；所述活动臂2包括固定套筒201和活动杆202，所述固定套筒201的一端与所述底座1固定，所述固定套筒201的另一端与所述活动杆202套接；所述底座1连接有活动支架5，所述活动支架5的末端连接有示踪器6；所述把持套3的周侧壁设有若干个探针标记组件7。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州柳叶刀机器人有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市余杭区中泰街道绿泰路5号4幢5楼508；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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