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龙图腾网恭喜东莞市尔必地机器人有限公司申请的专利一种多轴传动机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221985096U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323543973.3，技术领域涉及：B25J9/12；该实用新型一种多轴传动机器人是由卿茂荣设计研发完成，并于2023-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多轴传动机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种多轴传动机器人，包括第一轴座以及安装在第一轴座的第一轴系统，第一轴系统传动连接有第二轴系统，第二轴系统传动连接有第三轴系统，第一轴系统包括第一伺服电机和第一蜗轮蜗杆传动减速机，其中第一伺服电机横向布置，第一蜗轮蜗杆传动减速机纵向布置，第一伺服电机和第一蜗轮蜗杆传动减速机之间设置有传动结构用于传动连接；传动机器人的第一轴系统采用第一伺服电机和第一蜗轮蜗杆传动减速机传动连接，其中第一伺服电机横向布置，第一蜗轮蜗杆传动减速机纵向布置，这种结构布置能够降低整体高度，且减轻其自身惯性惯量；能精准稳定地控制系统，同时提高了劳动生产率，增加了机器人的运转稳定性。

本实用新型一种多轴传动机器人在权利要求书中公布了：1.一种多轴传动机器人，包括第一轴座以及安装在第一轴座的第一轴系统，第一轴系统传动连接有第二轴系统，第二轴系统传动连接有第三轴系统，其特征在于：所述第一轴系统包括第一伺服电机和第一蜗轮蜗杆传动减速机，其中第一伺服电机横向布置，第一蜗轮蜗杆传动减速机纵向布置，第一伺服电机和第一蜗轮蜗杆传动减速机之间设置有传动结构用于传动连接。

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