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龙图腾网恭喜上海术之道机器人有限公司申请的专利介入件旋转设备及包含其的介入件操控装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221980879U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323594043.0，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型介入件旋转设备及包含其的介入件操控装置是由王鹏程设计研发完成，并于2023-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本介入件旋转设备及包含其的介入件操控装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种介入件旋转设备及包含其的介入件操控装置，该介入件旋转设备包括有转筒、设备底座和控制模块，转筒用于连接介入件，转筒旋转设置于设备底座，转筒相对设备底座沿旋转轴线的可旋转角度为第一预设角度，在转筒的壳体表面设有沿旋转方向布置的弧形开口，控制模块的导线能够经由弧形开口被引入转筒的内部，并与转筒内部的执行件电连接。弧形开口相对旋转轴线的布置角度大于或等于第一预设角度，转筒相对设备底座旋转至任意可旋转角度的过程中，均不会影响导线经由设备底座的引入，在转筒旋转的同时实现电源和控制信号的传输，结构简单，易于加工，运行可靠性高，并且有线传输使得电源传输功率更大，信号传输更稳定。

本实用新型介入件旋转设备及包含其的介入件操控装置在权利要求书中公布了：1.一种介入件旋转设备，其包括转筒，其特征在于，所述介入件旋转设备还包括：设备底座，所述转筒用于连接介入件，所述转筒旋转设置于所述设备底座，所述转筒相对所述设备底座沿旋转轴线的可旋转角度为第一预设角度，在所述转筒的壳体表面设有沿旋转方向布置的弧形开口，所述弧形开口相对所述旋转轴线的布置角度大于或等于所述第一预设角度；控制模块，所述控制模块的导线经由所述设备底座伸入所述弧形开口，并与所述转筒内部的执行件电连接。

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