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龙图腾网恭喜国家能源集团华北电力有限公司廊坊热电厂申请的专利巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221993811U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420033774.3，技术领域涉及：G05D1/43；该实用新型巡检机器人是由张心然;籍庆洲;牟祎;冀雅梅设计研发完成，并于2024-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本巡检机器人在说明书摘要公布了：本公开涉及一种巡检机器人，包括底座、驱动机构、巡检模块、避障模块、图像采集模块以及控制器，底座安装在驱动机构上，驱动机构用于带动底座移动，巡检模块设置在底座上，避障模块包括激光雷达传感器和超声波传感器，激光雷达传感器和超声波传感器以及图像采集模块均设置在底座上，且图像采集模块用于采集底座行进时的路面的图像；控制器设置在底座上，并分别与激光雷达传感器、超声波传感器、图像采集模块以及驱动机构信号连接。在上述图像采集模块、激光雷达传感器以及超声波传感器的共同作用下，提升巡视机器人整体避障能力及避障过程中的容错率。

本实用新型巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种巡检机器人，其特征在于，包括：底座；驱动机构，所述底座安装在所述驱动机构上，所述驱动机构用于带动所述底座移动；巡检模块，所述巡检模块设置在所述底座上；避障模块，所述避障模块包括激光雷达传感器和超声波传感器，所述激光雷达传感器和所述超声波传感器均设置在所述底座上；图像采集模块，所述图像采集模块设置在所述底座上，并用于采集所述底座行进时的路面的图像；控制器，所述控制器设置在所述底座上，并分别与所述激光雷达传感器、所述超声波传感器、所述图像采集模块以及所述驱动机构信号连接；所述巡检机器人还包括状态指示灯，所述状态指示灯设置在所述底座上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国家能源集团华北电力有限公司廊坊热电厂，其通讯地址为：065000 河北省廊坊市广阳区造林路66号廊坊热电厂；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。