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龙图腾网恭喜常州合众电气有限公司申请的专利一种自走式电力环境巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221985101U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420196136.3，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种自走式电力环境巡检机器人是由陈启飞;叶建;韩友峰设计研发完成，并于2024-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自走式电力环境巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及水利电站用自走式电力环境巡检机器人技术领域，且公开了一种自走式电力环境巡检机器人，包括：巡检机器人组，用于在路面行走移动，监控器组，安装在巡检机器人组的顶部，用于对水利电站进行巡检，防雾机构，用于对监控器组的正面进行防水雾处理，所述防雾机构包括空心柱，所述空心柱与监控器组的顶部相连接。该自走式电力环境巡检机器人，降低对海绵块的维护清洁次数，继而提高装置的实用性，避免冬季清晨由于环境湿度大，从而导致监控器组的清晰度降低，继而提高监控器组对电站的巡检效果，避免冬季由于天气过低，盒体内部的防雾剂凝固，从而避免温度过低时防雾机构无法对监控器组涂抹防雾剂的情况产生。

本实用新型一种自走式电力环境巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种自走式电力环境巡检机器人，其特征在于，包括：巡检机器人组（1），用于在路面行走移动；监控器组（2），安装在巡检机器人组（1）的顶部，用于对水利电站进行巡检；防雾机构（3），安装在监控器组（2）的顶部，用于对监控器组（2）的正面进行防水雾处理；所述防雾机构（3）包括空心柱（31），所述空心柱（31）与监控器组（2）的顶部相连接，所述空心柱（31）的顶部固定连接有横臂（32），所述横臂（32）的两侧均固定连接有盒体（33），所述盒体（33）的内部连接有搅拌杆（34），两个搅拌杆（34）相对的一端均固定连接有齿轮（35），所述齿轮（35）的背面啮合连接有齿板（36），所述齿板（36）的底部与监控器组（2）的顶部固定连接，所述盒体（33）的背面固定连接有连接框（38），所述连接框（38）与吸水海绵组（37）相对的一端贯穿连接有吸水海绵组（37），所述连接框（38）的内部贯穿连接有海绵块（39）；清洁机构（4），安装在监控器组（2）顶部的两侧，用于对海绵块（39）的底部进行清洁；所述清洁机构（4）包括斜杆（41），所述斜杆（41）的底部通过铰链与监控器组（2）之间相连接，所述斜杆（41）的顶部通过铰链连接有刮板（42），所述斜杆（41）的外部固定连接有短板（43）。

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