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龙图腾网恭喜菲索玛特(常州)智能制造系统有限公司申请的专利一种工件抓取用机械手装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221985128U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323630168.4，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种工件抓取用机械手装置是由丁建龙;徐鑫;李宏斌;赵明东设计研发完成，并于2023-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工件抓取用机械手装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种工件抓取用机械手装置，包括机械手臂，机械手臂的底侧设有抓取夹持控制块，所述抓取夹持控制块上设有夹持控制组件，夹持控制组件上连接有两个抓取夹持板，该工件抓取用机械手装置，通过两个抓取夹持板相互靠近进行工件夹紧，启动空气抽吸组件上的气泵运行，吸盘内的空气抽走后产生负压，能够将工件吸住，抽出的气体送至密封腔内，并通过推拉组件带动底部压紧块移动，底部压紧块将会移出底部槽，并紧紧的从底部将工件压紧，底部压紧后，该工件通过夹持、吸盘的多重固定，工件就不容易出现下滑的情况，有效避免工件表面光滑且较重，单一的抓取夹持板不能够稳定夹持的问题。

本实用新型一种工件抓取用机械手装置在权利要求书中公布了：1.一种工件抓取用机械手装置，包括机械手臂1，机械手臂1的底侧设有抓取夹持控制块2，其特征在于，所述抓取夹持控制块2上设有夹持控制组件，夹持控制组件上连接有两个抓取夹持板3，所述两个抓取夹持板3相互靠近的一侧均开设有中部槽12、底部槽20，底部槽20位于中部槽12的下方位置，所述中部槽12内设有吸盘13，底部槽20内活动安装有底部压紧块23，所述抓取夹持板3上开设有密封腔19，密封腔19位于底部槽20的一侧位置，密封腔19内设有推拉组件，推拉组件与底部压紧块23相接触，所述抓取夹持板3的一侧设有空气抽吸组件，空气抽吸组件分别与吸盘13和密封腔19相连通。

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