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龙图腾网恭喜罗剑申请的专利一种自动化工业机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222079267U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420506069.0，技术领域涉及：B25J9/04；该实用新型一种自动化工业机械手是由罗剑;陈煜设计研发完成，并于2024-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化工业机械手在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种自动化工业机械手。所述自动化工业机械手包括：第二转动臂，所述第二转动臂的端部焊接有限位柱，所述限位柱的表面滑动连接有套环，所述限位柱的端部焊接有圆板，所述圆板的直径大于套环的内径，所述第二转动臂的一侧壁表面焊接有侧板，所述侧板与套环之间转动连接有伸缩气缸，所述套环与圆板的外壁表面均设置有若干绕轴心均匀分布的固定座，所述固定座的表面焊接有固定杆，位于所述套环一侧的固定杆表面插接有连杆，位于所述圆板一侧的固定杆表面插接有支撑板，本实用新型提供的一种自动化工业机械手具有方便增加夹板的数量且安装简便同时能够根据物体的表面形状快速调整其夹取面的类型的优点。

本实用新型一种自动化工业机械手在权利要求书中公布了：1.一种自动化工业机械手，其特征在于，包括第二转动臂4，所述第二转动臂4的端部焊接有限位柱5，所述限位柱5的表面滑动连接有套环6，所述限位柱5的端部焊接有圆板7，所述圆板7的直径大于套环6的内径，所述第二转动臂4的一侧壁表面焊接有侧板，所述侧板与套环6之间转动连接有伸缩气缸8，所述套环6与圆板7的外壁表面均设置有若干绕轴心均匀分布的固定座12，所述固定座12的表面焊接有固定杆14，位于所述套环6一侧的固定杆14表面插接有连杆20，位于所述圆板7一侧的固定杆14表面插接有支撑板18，所述支撑板18与连杆20的端部之间转动连接，所述支撑板18的端部固定连接有限位架19，所述限位架19的内部转动连接有夹板24，所述夹板24的顶部和底部表面分别设置为弧形面和平面，所述限位架19和夹板24的一侧壁表面均左右对称开设有螺纹孔16，所述限位架19和夹板24表面的螺纹孔16之间螺纹连接有紧固螺栓15，所述夹板24的底部套接有壳套26，所述壳套26的底部表面设置有若干均匀分布的防滑纹21。

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