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龙图腾网恭喜天一(河南)精密机电有限公司申请的专利一种直角行星轮减速机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222122153U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-12-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421009111.4，技术领域涉及：F16H37/04；该实用新型一种直角行星轮减速机是由陈海峰;尹小铭;尹小利;张文点;李立琳;倪利伟;毛亚洲设计研发完成，并于2024-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直角行星轮减速机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种直角行星轮减速机，包括壳体、传动机构和减速机构；壳体：其后端的边沿开设有四角对称的安装孔；传动机构：其设置于壳体的内部；减速机构：其包括斜齿内齿环、斜齿轮三、连接轴和斜齿轮四，所述连接轴通过平键插接于传动机构的前侧，连接轴的前端设有斜齿轮四，壳体的内部的前侧放置有斜齿内齿环，斜齿轮四和斜齿内齿环之间啮合连接有均匀分布的斜齿轮三，减速机构的前侧面插接有输出轴，所述减速机构还包括后垫板和前垫板，所述后垫板和前垫板的相对内侧面之间设有均匀分布的定位柱，该直角行星轮减速机，行星轮减速部分能够组成一个整体参与装配，装配更加的方便。

本实用新型一种直角行星轮减速机在权利要求书中公布了：1.一种直角行星轮减速机，其特征在于：包括壳体1、传动机构2和减速机构3；壳体1：其后端的边沿开设有四角对称的安装孔7；传动机构2：其设置于壳体1的内部；减速机构3：其包括斜齿内齿环32、斜齿轮三33、连接轴34和斜齿轮四35，所述连接轴34通过平键插接于传动机构2的前侧，连接轴34的前端设有斜齿轮四35，壳体1的内部的前侧放置有斜齿内齿环32，斜齿轮四35和斜齿内齿环32之间啮合连接有均匀分布的斜齿轮三33，减速机构3的前侧面插接有输出轴6。

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