买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜湖南英格斯坦智能科技有限公司申请的专利手机膜抓取储存系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110562734B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-12-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810570584.4，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权手机膜抓取储存系统是由潘虹兵;颜强;戴思扬;罗亮设计研发完成，并于2018-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本手机膜抓取储存系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种手机膜抓取储存系统，它作为手机自动贴膜设备中的子系统，用于对手机膜的抓取及储存。该系统包括箱体内骨架，膜库，空间抓取机构组成；所述的箱体内骨架上安装有由若干个膜盒堆叠构成的膜库，膜库背面安装有空间抓取机构；空间抓取机构包括X、Y、Z三轴运动导轨，以及在X、Y、Z三轴运动导轨上移动并对膜库实施抓取工作的抓取机构。本发明可以快速有效的将指定存放位手机膜进行抓取。抓取时抓取机构将手机膜所在膜库膜盒抽出，然后使用吸盘进行抓取，并送回膜库膜盒、运送抓取的手机膜。整个抓取过程，均在密闭机体内自动快速进行。

本发明授权手机膜抓取储存系统在权利要求书中公布了：1.一种手机膜抓取储存系统，其特征在于：该系统包括箱体内骨架，膜库（701），空间抓取机构（702）；所述的箱体内骨架上安装有由若干个膜盒（708）堆叠构成的膜库（701），膜库（701）背面安装有空间抓取机构（702）；空间抓取机构（702）包括X、Y、Z三轴运动导轨，以及在X、Y、Z三轴运动导轨上移动并对膜库（701）实施抓取工作的抓取机构（723）；所述的空间抓取机构（702）包括两根垂直并排设置的竖立MJ导轨（714），竖立MJ导轨（714）的上、下端分别固定有一个MJ导轨地脚（713），空间抓取机构（702）通过MJ导轨地脚（713）安装于箱体内骨架上；两根竖立MJ导轨（714）上分别活动安装有一个竖立MJ导轨滑块（715），竖立MJ导轨滑块（715）上固定有竖立MJ导轨高脚（716）；其中一根竖立MJ导轨（714）的底部安装有竖直导轨动力减速套装（717），竖直导轨动力减速套装（717）通过连接主动端联轴器（718）、传动轴（719）及从动端联轴器（720）连接另一根竖立MJ导轨（714），使得两根竖立MJ导轨（714）上的竖立MJ导轨滑块（715）同步运动；两个竖立MJ导轨高脚（716）上安装有横向MJ导轨（722），横向MJ导轨（722）一端安装有横向导轨动力减速套装（721）,横向MJ导轨（722）上安装有由横向导轨动力减速套装（721）驱动的横向MJ导轨滑块（724），横向MJ导轨滑块（724）上装有抓取机构（723）；所述的抓取机构（723）以抓取托架（725）为安装基础，抓取托架（725）固定于横向MJ导轨滑块（724）上；抓取托架（725）上安装有抓取机构安装底板（726），抓取机构安装底板（726）侧端安装有垂直面板（737），垂直面板（737）下端设有抽屉伸缩机构固定梁（730），抽屉伸缩机构固定梁（730）两端分别装有丝杆端部轴承座（731），丝杆端部轴承座（731）中间套装有T型丝杆（732），抽屉伸缩机构固定梁（730）一侧装有两个抽屉伸缩接近开关（736）；抓取托架（725）后端通过抽屉伸缩直流电机架（727）装有抽屉伸缩直流电机（728），抽屉伸缩直流电机（728）通过同步带轮组（729）与T型丝杆（732）连接，T型丝杆（732）螺母上套装有抽屉伸缩丝杆滑块（733），抽屉伸缩丝杆滑块（733）上安装有抽屉伸缩吸盘连接架（734），抽屉伸缩吸盘连接架（734）外端水平纵向套装有抽屉伸缩吸盘（735）；所述的垂直面板（737）的侧面装有两根升降直线导轨（738），直线导轨（738）的导轨滑块上固定有升降滑块连接板（739），两根升降直线导轨（738）之间的垂直面板（737）内侧壁上装有升降运动齿条（742），升降运动齿条（742）与升降运动齿轮（741）啮合安装，升降运动齿轮（741）由升降滑块连接板（739）外侧壁上升降直流电机（740）驱动，升降滑块连接板（739）外侧下部安装有升降吸盘固定架（743），其上装配有两根升降吸盘（744），所述的垂直面板（737）前端上部装有升降上极限位接近开关（745），下部装有升降下极限位接近开关（746）；所述的抽屉伸缩接近开关（736）、升降上极限位接近开关（745）、升降下极限位接近开关（746）连接控制器（888），控制器（888）连接控制前述的竖直导轨动力减速套装（717）、横向导轨动力减速套装（721）、抽屉伸缩直流电机（728）和升降直流电机（740）。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南英格斯坦智能科技有限公司，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市雨花区汽配路1号(长重冶金)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。