恭喜中国科学院沈阳自动化研究所;广东智能无人系统研究院(南沙)范云龙获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国科学院沈阳自动化研究所;广东智能无人系统研究院(南沙)申请的专利一种水下电动打磨工具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222269784U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-12-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421121812.7，技术领域涉及：B24B23/02；该实用新型一种水下电动打磨工具是由范云龙;刘涛;乔昱淇;张奇峰;谈世晨;刘晓军设计研发完成，并于2024-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下电动打磨工具在说明书摘要公布了：一种水下电动打磨工具，其有刷电机和减速器可靠封装在密封壳体的内部，使有刷电机内的电气元器件完全与外部深水作业环境相隔离，保证了水下电动打磨工具的工作稳定性，性能也更加可靠；水下电动打磨工具的密封壳体仅通过充油水密电缆与外部连接，充油水密电缆一方面可以为有刷电机供电，另一方面还可以向密封壳体内部动态充入压力补偿油，可以有效保证水下电动打磨工具随水下机器人在不同下潜深度时的压力平衡，以更好的适应不同水深作业环境，使其在结构设计上具有了体积重量小、功耗低、集成度高的特点；水下电动打磨工具的密封壳体采用螺栓连接形式，维护和调试更加方便。
本实用新型一种水下电动打磨工具在权利要求书中公布了：1.一种水下电动打磨工具，其特征在于：包括有刷电机、减速器、密封壳体及磨头；所述有刷电机的电机轴与减速器的动力输入轴同轴固连，有刷电机和减速器均固装在密封壳体内部；所述磨头位于密封壳体外部，磨头与减速器的动力输出轴传动连接。
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