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龙图腾网恭喜浙江长征职业技术学院申请的专利一种可多关节调节的机械手臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222290185U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421154295.3，技术领域涉及：B25J15/04；该实用新型一种可多关节调节的机械手臂是由魏鹏郦设计研发完成，并于2024-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可多关节调节的机械手臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种可多关节调节的机械手臂，包括机械手臂本体，所述机械手臂本体的一端设置有夹持爪，且夹持爪的顶端设置有安装板；所述夹持爪与安装板之间设置有固定机构，且安装板的顶端安装有调节组件；其中，所述固定机构包括对称固定连接于夹持爪顶端的空心板，且安装板的底端内部对称开设有插槽，并且空心板与插槽之间插接，而且空心板的顶端内部滑动连接有齿板，且空心板的内部对称转动连接有齿轮，并且齿板的两侧与齿轮之间啮合连接，而且空心板的两端内部对称滑动连接有定位板，从而能够实现快速安装拆卸夹持爪的效果，相对于现有技术中采用螺纹杆固定等结构更加便捷，大大提高夹持爪更换维修效率。

本实用新型一种可多关节调节的机械手臂在权利要求书中公布了：1.一种可多关节调节的机械手臂，包括机械手臂本体1，所述机械手臂本体1的一端设置有夹持爪101，且夹持爪101的顶端设置有安装板102；其特征在于，还包括：所述夹持爪101与安装板102之间设置有固定机构2，且安装板102的顶端安装有调节组件3；其中，所述固定机构2包括对称固定连接于夹持爪101顶端的空心板201，且安装板102的底端内部对称开设有插槽202，并且空心板201与插槽202之间插接，而且空心板201的顶端内部滑动连接有齿板203，且空心板201的内部对称转动连接有齿轮204，并且齿板203的两侧与齿轮204之间啮合连接，而且空心板201的两端内部对称滑动连接有定位板205，且齿轮204远离中心一侧转动连接有旋转杆206，并且旋转杆206的一端与定位板205之间转动连接，而且定位板205一端与插槽202内侧之间插接，且空心板201的内部对称开设有滑槽207，并且滑槽207的内部安装有固定杆208，而且定位板205的顶端安装有滑块209，且滑块209位于固定杆208外侧滑动连接，并且固定杆208的外侧套接有第一伸缩弹簧210。

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