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龙图腾网恭喜浙江迈睿机器人有限公司申请的专利一种AGV搬运车底盘获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222291870U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421286601.9，技术领域涉及：B62D61/12；该实用新型一种AGV搬运车底盘是由杜相泉;李卫君设计研发完成，并于2024-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AGV搬运车底盘在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种AGV搬运车底盘，其设有的主动轮浮动机构包括：驱动轮、驱动电机、主动转轴、主动浮动支架和主动脚轮；底盘的两侧设有主动支架；主动浮动支架通过主动转轴转动连接至主动支架；驱动轮转动连接至主动浮动支架的一端；驱动电机安装于主动浮动支架的一端且其电机轴连接至驱动轮；主动脚轮转动连接至主动浮动支架的另一端；其设有的从动轮浮动机构包括：两个从动脚轮、从动浮动支架和从动转轴；底盘的一端的中部设有从动支架；从动浮动支架通过从动转轴转动连接至从动支架；两个从动脚轮分别转动连接至从动支架的两端。本实用新型的一种AGV搬运车底盘能够有效提高底盘对复杂地面的适应能力，整体运行的稳定性更高。

本实用新型一种AGV搬运车底盘在权利要求书中公布了：1.一种AGV搬运车底盘，包括：底盘；其特征在于，所述底盘的两侧对称设置有用于驱动所述底盘运行的主动轮浮动机构；所述底盘的一端设有用于辅助驱动所述底盘运行的从动轮浮动机构；所述主动轮浮动机构包括：驱动轮、驱动电机、主动转轴、主动浮动支架和主动脚轮；所述底盘的两侧设有主动支架；所述主动浮动支架通过主动转轴转动连接至所述主动支架；所述驱动轮转动连接至所述主动浮动支架的一端；所述驱动电机安装于所述主动浮动支架的一端且其电机轴连接至所述驱动轮；所述主动脚轮转动连接至所述主动浮动支架的另一端；所述从动轮浮动机构包括：两个从动脚轮、从动浮动支架和从动转轴；所述底盘的一端的中部设有从动支架；所述从动浮动支架的中部通过所述从动转轴转动连接至所述从动支架；两个所述从动脚轮分别转动连接至所述从动支架的两端；所述主动脚轮位于所述底盘的远离所述从动脚轮的另一端；所述主动浮动支架与所述从动浮动支架垂直设置。

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