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龙图腾网恭喜齐鲁高速公路股份有限公司;交通运输部科学研究院申请的专利一种用于波形护栏的地面支承轮式巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222290175U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421695831.0，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种用于波形护栏的地面支承轮式巡检机器人是由赵广民;肖殿良;管延军;李鹏;林磊;李然;朱本成;郭云鹏;李凯伦设计研发完成，并于2024-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于波形护栏的地面支承轮式巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种用于波形护栏的地面支承轮式巡检机器人，该巡检机器人包括波形引导轮机构、驱动轮机构、地面支承轮机构和壳体；波形引导轮机构安装至壳体，波形引导轮机构包括至少一组波形引导轮，每个波形引导轮具有与波形护栏的波形结构匹配的波形轮廓，每组波形引导轮构造成沿着波形护栏的一个波形结构滚动；驱动轮机构安装至壳体，驱动轮机构包括构造成与波形护栏滚动面接触的至少一个行走驱动轮；地面支承轮机构安装至壳体，地面支承轮机构包括多个地面支承轮；巡检机器人构造成被驱动轮机构驱动以沿波形护栏行走；巡检机器人以与波形护栏的上边缘间隔设置的方式安装至波形护栏。本方案的巡检机器人避免了对道路或施工区域的侵占。

本实用新型一种用于波形护栏的地面支承轮式巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于波形护栏的地面支承轮式巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人包括波形引导轮机构、驱动轮机构、地面支承轮机构和壳体；其中，所述波形引导轮机构安装至所述壳体，所述波形引导轮机构包括至少一组波形引导轮，每个波形引导轮具有与波形护栏的波形结构匹配的波形轮廓，每组波形引导轮构造成沿着所述波形护栏的一个波形结构滚动；其中，所述驱动轮机构安装至所述壳体，所述驱动轮机构包括构造成与所述波形护栏滚动面接触的至少一个行走驱动轮；其中，所述地面支承轮机构安装至所述壳体，所述地面支承轮机构包括多个地面支承轮；其中，所述巡检机器人构造成被所述驱动轮机构驱动以沿所述波形护栏行走；其中，所述巡检机器人以与波形护栏的上边缘间隔设置的方式安装至所述波形护栏。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人齐鲁高速公路股份有限公司;交通运输部科学研究院，其通讯地址为：250000 山东省济南市高新区经十东路7000号汉峪金融商务中心三区4号楼2301室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。