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龙图腾网恭喜智橙动力(苏州)科技有限公司申请的专利传动机构和水下清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222314740U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202390000125.7，技术领域涉及：E04H4/16；该实用新型传动机构和水下清洁机器人是由唐杰;唐亚明设计研发完成，并于2023-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本传动机构和水下清洁机器人在说明书摘要公布了：一种传动机构（40），包括齿轮组合结构以及密封壳（430），且至少部分齿轮组合结构设置于密封壳内；在传动机构处于安装在水下清洁机器人（1）上的安装状态时；齿轮组合结构的第一输出转轴（411）穿过密封壳与水下清洁机器人的驱动轮（210）连接；齿轮组合结构的第二输出转轴（421）穿过密封壳与水下清洁机器人的滚刷主体（310）连接；通过置于所述密封壳内的齿轮组合结构的齿轮传动，在驱动轮被驱动的同时，滚刷主体被驱动而相对于水下清洁机器人的清洁主体（10）转动。以及一种包括该传动机构的水下清洁机器人。传动机构通过密封壳可阻止泥沙和树叶等固体污染物进入齿轮组合结构之中，从而防止齿轮组合结构中的齿轮被卡住，保证齿轮组合结构能够正常传动。

本实用新型传动机构和水下清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种传动机构，其特征在于，用于水下清洁机器人，所述传动机构包括齿轮组合结构以及密封壳，且至少部分所述齿轮组合结构设置于所述密封壳内；在所述传动机构处于安装在所述水下清洁机器人上的安装状态时：所述齿轮组合结构的第一输出转轴穿过所述密封壳与所述水下清洁机器人的驱动轮连接；所述齿轮组合结构的第二输出转轴穿过所述密封壳与所述水下清洁机器人的滚刷主体连接；通过置于所述密封壳内的齿轮组合结构的齿轮传动，在所述驱动轮被驱动的同时，所述滚刷主体被驱动而相对于所述水下清洁机器人的清洁主体转动。

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