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龙图腾网恭喜深圳引望智能技术有限公司申请的专利使用图像的可学习定位获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113302655B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980088681.2，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权使用图像的可学习定位是由奥纳伊·优厄法利欧格路;阿基·尔古拉姆;法赫德·布扎拉设计研发完成，并于2019-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本使用图像的可学习定位在说明书摘要公布了：一种用于生成系统中位姿估计的模型的装置获取多个位置的训练数据。所述训练数据包括图像拍摄设备拍摄的一个或多个图像以及所述拍摄的图像的相应位姿。从所述训练数据为所述拍摄的图像中的每一个生成至少一个数据样本，其中，图像的数据样本将所述图像和从所述训练数据中选择的至少一个其它图像分配到相应位姿。利用由所述数据样本组成的数据集训练神经网络以从以下各项估计定位图像的相应位姿：定位图像；来自所述训练数据的至少一个附加图像；以及每个附加图像的相应位姿。

本发明授权使用图像的可学习定位在权利要求书中公布了：1.一种用于生成系统中位姿估计的模型的装置，其特征在于，所述装置包括处理器电路，所述处理器电路用于：获取多个位置的训练数据，所述训练数据包括图像拍摄设备拍摄的至少一个图像以及所述图像拍摄设备拍摄的所述至少一个图像的相应位姿，其中，图像的相应位姿包括所述图像拍摄设备在所述图像的拍摄期间的相应位置和方位；从所述训练数据为所述拍摄的图像中的每一个生成至少一个数据样本，其中，图像的数据样本包括将所述图像和从所述训练数据中选择的至少一个其它图像分配到相应位姿；利用包括所述数据样本的数据集训练神经网络以从以下各项估计定位图像的相应位姿：所述定位图像；来自所述训练数据的至少一个附加图像；以及所述至少一个附加图像中的每个附加图像的相应位姿；所述生成至少一个数据样本包括：从所述训练数据中选择至少一个参考图像；从所述训练数据中选择位姿接近所述至少一个参考图像的至少一个邻近图像；以及将所述至少一个参考图像和所述至少一个邻近图像分配到每个邻近图像相对于每个参考图像的相应位姿；所述至少一个邻近图像的相应位姿与所述参考图像中的至少一个参考图像的位姿相距在指定距离内。

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