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龙图腾网获悉西安行恒信息科技有限公司申请的专利一种星表探测装置及其探测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118107804B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410316565.4，技术领域涉及：B64G1/16；该发明授权一种星表探测装置及其探测方法是由赵录刚设计研发完成，并于2024-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种星表探测装置及其探测方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种星表探测装置及其探测方法，星表探测装置包括：安装板、移动机构、调节机构、采集机构、抓持机构、储能机构以及控制装置，控制装置连接移动机构、调节机构、采集机构以及储能机构，通过控制装置调节安装板相对星表移动，调节抓持机构在移动中进行部分完全抓持的目的；控制装置还连接有处理器，处理器还连接有三维激光传感器和可见光相机。根据本发明通过调节机构为驱动轮相对安装板的空间位置进行调节；通过采集机构对星表的物质在采样时可以进行探测采集；通过抓持机构在移动机构和调节机构的配合下在移动过程中进行部分完全抓持，使得其适应于不同的未被探测的星表和受引力影响较大的星表探测环境中。

本发明授权一种星表探测装置及其探测方法在权利要求书中公布了：1.一种星表探测装置，其特征在于，包括：安装板；移动机构，设置有四个于所述安装板下方，所述移动机构包括驱动轮和安装座，所述驱动轮分别与所述安装座转动连接，所述安装座顶部均设置有第一缓冲机构；调节机构，设置有四个分别于所述第一缓冲机构和所述安装板之间，所述调节机构调整所述驱动轮相对所述安装板的空间位置；采集机构，设置于所述安装板的一端，对星表物质进行探测采集；抓持机构，分别于所述驱动轮远离所述安装座的一侧设置有四个，所述抓持机构在所述移动机构和所述调节机构的配合下在移动中进行部分完全抓持；储能机构，包括蓄电池和太阳能光伏板，所述太阳能光伏板设置于所述安装板两侧为所述星表探测装置提供动力，所述蓄电池设置于所述太阳能光伏板底部并与所述太阳能光伏板连接；控制装置，连接所述移动机构、调节机构、采集机构以及储能机构，通过控制装置调节安装板相对星表移动，调节抓持机构在移动中进行部分完全抓持的目的；所述控制装置还连接有处理器，所述处理器还连接有三维激光传感器和可见光相机，所述可见光相机和所述三维激光传感器设置于所述安装板的一端。

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