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龙图腾网获悉中慧医学成像(深圳)有限公司申请的专利用于三维超声设备的机械臂装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222657084U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420557023.1，技术领域涉及：A61B8/00；该实用新型用于三维超声设备的机械臂装置是由陈国鹰;韩明珠;郑永平设计研发完成，并于2024-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于三维超声设备的机械臂装置在说明书摘要公布了：一种用于三维超声设备的机械臂装置，包括机械臂主体和空间定位机构；所述空间定位机构包括底座、外壳、把手和空间定位模块，所述空间定位模块设置在外壳与底部组成的壳体内，其中，把手固定连接在壳体的一侧，壳体另一侧与超声设备推车的升降杆固定连接，实现空间定位机构可随升降杆同步升降。使用带有本实用新型机械臂装置的三维超声设备时，通过移动机械臂可移动空间定位模块到可配合超声探头进行检查的位置，由于空间定位机构设置在机械臂前端，可以实现超声探头内部的传感器与空间定位机构之间通过磁场保证对超声探头的精确空间定位，解决了现有三维超声设备的空间定位器难以根据使用者的需求调节所在位置的问题，给使用带来极大便利。

本实用新型用于三维超声设备的机械臂装置在权利要求书中公布了：1.一种用于三维超声设备的机械臂装置，其特征在于：包括机械臂主体3和空间定位机构11，其中，所述机械臂主体3包括：后端，用于安装在三维超声设备的推车上的升降杆12上；前端，用于安装连接空间定位机构11，以及连接在所述后端与所述前端之间的多个活动臂，相邻所述活动臂之间设置有活动关节，使得前端所安装的所述空间定位机构11可自由移动；所述空间定位机构11包括：空间定位模块10，用于感应装在所述三维超声设备的探头里设置的传感元件从而精确获取所述探头位置；底座7，用于放置所述空间定位模块10；外壳8，用于与所述底座7构成所述空间定位机构11的壳体；凸耳13，设置在外壳8侧壁上，用于与所述机械臂主体3前端枢轴连接，以及把手9，固定在所述空间定位机构11外壳8上与凸耳13相对的另一个侧壁上，用于手持移动所述机械臂主体前端的空间位置；所述机械臂主体3的后端通过机械臂固定座4和第一螺栓5固定安装在所述升降杆12上，使得机械臂主体3可带动其前端的空间定位机构11随升降杆12的升降而升降。

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