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龙图腾网获悉安克创新科技股份有限公司申请的专利清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222656934U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420536270.3，技术领域涉及：A47L11/24；该实用新型清洁机器人是由彭振声;郑丹东设计研发完成，并于2024-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本清洁机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种清洁机器人，涉及清洁设备技术领域。清洁机器人的边刷模组包括壳体、驱动器、连接驱动器的第一边刷组件和连接第一边刷组件的第二边刷组件，第二边刷组件与壳体之间的摩擦力大于第二边刷组件与第一边刷组件之间的摩擦力；边刷模组具有聚拢状态和展开状态，在边刷模组在聚拢状态和展开状态之间切换时，驱动器用于驱动第一边刷组件相对于第二边刷组件朝第一方向或第二方向转动，至少在展开状态下，第一边刷组件用于带动第二边刷组件同步朝第一方向转动。清洁机器人可以控制边刷模组处于展开状态，利用第一边刷组件和第二边刷组件高效地对待清扫的表面进行清扫，也可以控制边刷模组处于聚拢状态，以便于清洁机器人避让障碍物。

本实用新型清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括：机身；和边刷模组，包括：壳体，安装在所述机身上；驱动器，与所述壳体连接，所述驱动器包括相对于所述壳体转动的输出轴；第一边刷组件，与所述输出轴传动连接，所述驱动器用于驱动所述第一边刷组件朝第一方向或与所述第一方向相反的第二方向转动；及第二边刷组件，与所述第一边刷组件连接，所述第二边刷组件与所述壳体之间的摩擦力大于所述第二边刷组件与所述第一边刷组件之间的摩擦力；其中，所述边刷模组具有聚拢状态和展开状态，所述边刷模组从所述聚拢状态切换至所述展开状态时，所述驱动器用于驱动所述第一边刷组件相对于所述第二边刷组件朝所述第一方向转动，所述边刷模组从所述展开状态切换至所述聚拢状态时，所述驱动器用于驱动所述第一边刷组件相对于所述第二边刷组件朝所述第二方向转动，所述第一边刷组件和所述第二边刷组件在所述展开状态下形成的夹角大于在所述聚拢状态下形成的夹角，至少在所述展开状态下，所述第一边刷组件用于带动所述第二边刷组件同步朝所述第一方向转动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安克创新科技股份有限公司，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市长沙高新开发区尖山路39号长沙中电软件园有限公司一期七栋7楼701室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。