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龙图腾网获悉众格智能科技(常州)有限公司申请的专利一种跟踪式扭力旋盖系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222665358U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420539894.0，技术领域涉及：B67B3/20；该实用新型一种跟踪式扭力旋盖系统是由马成翔;杨波;吴鑫;莫碧波设计研发完成，并于2024-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种跟踪式扭力旋盖系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种跟踪式扭力旋盖系统，包括机架、设置在机架中部的底安装板、与底安装板固定连接的移动固定安装竖板，固定在机架中间底部位置的升降导柱座、设置在升降导柱座上的升降导柱主体、安装在升降导柱主体顶端的模组安装固定板、固定在机架侧边的走线座子，所述机架的中部设置有滑轨，所述机架的底部装配有升降轴连接底板。本实用新型中，将一组两个瓶模分别安装在侧输送带和中输送带上，从而可以通过控制侧输送带和中输送带的速度差来控制两个瓶模之间的距离，从而适用不用的瓶子，提升了装置的适用性，而且设置的升降导柱主体可以控制模组安装固定板的高度，从而使得旋盖爪头的旋盖高度发生变化，进一步提升了装置的适用性。

本实用新型一种跟踪式扭力旋盖系统在权利要求书中公布了：1.一种跟踪式扭力旋盖系统，包括机架（101）、设置在机架（101）中部的底安装板（103）、与底安装板（103）固定连接的移动固定安装竖板（104），固定在机架（101）中间底部位置的升降导柱座（107）、设置在升降导柱座（107）上的升降导柱主体（108）、安装在升降导柱主体（108）顶端的模组安装固定板（109）、固定在机架（101）侧边的走线座子（110），其特征在于，所述机架（101）的中部设置有滑轨（105），所述机架（101）的底部装配有升降轴连接底板（106），且机架（101）靠后的位置上设置有直线运动模组（124），所述直线运动模组（124）上安装有爪头安装板（125），所述爪头安装板（125）的底部安装有旋盖爪头（113），所述旋盖爪头（113）的底端装配有旋盖爪片（114），且旋盖爪头（113）与旋盖爪片（114）之间的位置安装有气爪气缸（130），且爪头安装板（125）的顶部安装有爪头开闭气缸（112），所述直线运动模组（124）靠近爪头安装板（125）的一侧上设置有减速机安装板（126），所述机架（101）后侧中部设置有夹瓶气爪安装板（127），且夹瓶气爪安装板（127）的侧面固定有卡瓶块主体（128），所述卡瓶块主体（128）的内侧设置有卡瓶块硅胶（129），所述机架（101）底部的侧面安装有同步轮固定安装板（131），所述同步轮固定安装板（131）的底部安装有下主动同步轮（132），且同步轮固定安装板（131）的顶部安装有上被动同步轮（133），所述机架（101）的中部贯通有侧输送带（122）和中输送带（123），所述侧输送带（122）的两端分别连接有侧主动同步轮（117）和侧被动同步轮（121），所述中输送带（123）的两端分别连接有中被动同步轮（118）和中主动同步轮（120），所述侧主动同步轮（117）的中部连接有右伺服电机（116），所述中主动同步轮（120）的中部连接有左伺服电机（119），所述移动固定安装竖板（104）的底部安装有卡瓶块安装板（111）。

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