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龙图腾网获悉众格智能科技(常州)有限公司申请的专利一种跟踪式下潜灌装系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222665385U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420543864.7，技术领域涉及：B67C3/26；该实用新型一种跟踪式下潜灌装系统是由马成翔;杨波;钟满红;莫碧波设计研发完成，并于2024-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种跟踪式下潜灌装系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种跟踪式下潜灌装系统，包括机架、设置在机架底部的动力输出安装底板，穿插在机架中部的且安装在动力输出安装底板上的中输送带和侧输送带、固定在机架侧面的电器箱，所述机架的中部安装有升降导柱座，所述升降导柱座内插接有升降导柱主体。本实用新型中，通过将灌装头组件设置在直线运动模组上，使得灌装头组件获得一个横向移动跟随瓶模同步运动的功能，因此在进行灌装时，利用多个灌装头组件进行搭配作业，即可在瓶模移动时进行依次跟随，保证灌装效率的同时，只需在灌装头组件的灌装头上设置感应结构即可实现，精准灌装，无需精细化系统调控，降低成本的同时，便于后续的调节，使其适用于不用容积的灌装要求。

本实用新型一种跟踪式下潜灌装系统在权利要求书中公布了：1.一种跟踪式下潜灌装系统，包括机架（101）、设置在机架（101）底部的动力输出安装底板（110），穿插在机架（101）中部的且安装在动力输出安装底板（110）上的中输送带和侧输送带、固定在机架（101）侧面的电器箱（102），其特征在于，所述机架（101）的中部安装有升降导柱座（103），所述升降导柱座（103）内插接有升降导柱主体（104），所述升降导柱主体（104）的顶部安装有模组安装固定板（106），所述模组安装固定板（106）的上方设置有运动模组安装板（107），所述运动模组安装板（107）上安装有直线运动模组（108），所述直线运动模组（108）上滑动连接有灌装头组件（109），所述机架（101）的后侧设置有打料小推车（120），所述打料小推车（120）的中部安装有减速机（117），所述减速机（117）上安装有中伺服电机（116），所述中伺服电机（116）的输出端连接有滚珠丝杆（111），所述打料小推车（120）的顶端安装有料箱（112），所述料箱（112）的底部连接有打料活塞缸（113），所述打料活塞缸（113）内滑动连接有打料活塞杆（114），所述机架（101）的中部连接有打料升降板（115），所述打料小推车（120）底部的中间设置有转动轮（118），所述转动轮（118）连接有从动轮（121），且转动轮（118）的两侧位置安装有张紧轮（119），所述打料小推车（120）内壁的侧面安装有光电安装板（122），所述机架（101）的底端的中部设置有同步轮安装板（127），所述同步轮安装板（127）的底部设置有下主动轮（128），且同步轮安装板（127）的顶端设置有上被动轮（129），所述升降导柱座（103）的底端连接有升降轴连接底板（130），所述升降导柱主体（104）顶端的侧面设置有滴漏气缸安装板（105），所述滴漏气缸安装板（105）上安装有接滴漏槽气缸（125），所述接滴漏槽气缸（125）的前端连接有接滴漏槽体（126），所述模组安装固定板（106）的后侧位置安装有固定板件（123），所述灌装头组件（109）的下方位置连接有定瓶口（124），所述机架（101）的两端位置分别安装有右伺服电机（131）和左伺服电机（132），所述右伺服电机（131）的输出端连接有侧主动轮（133），所述左伺服电机（132）的输出端连接有中主动轮（135），所述中输送带和侧输送带上均设置有瓶模（137）。

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