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龙图腾网获悉北京林业大学申请的专利一种双孢菇切根分级装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222661843U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420525293.4，技术领域涉及：B26D1/06；该实用新型一种双孢菇切根分级装置是由张俊梅;周吉;常圆顺;闫磊;宫铭林;陈在祥设计研发完成，并于2024-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双孢菇切根分级装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及蘑菇采摘领域，且公开了一种双孢菇切根分级装置，包括切根装置、分级装置以及工作架；切根装置包括支撑台、推杆气缸、切根刀片、槽口、拨片舵机以及拨片；分级装置包括摄像头模块、转运机械臂和收集模块；工作架包括桌架、操作平台、嵌入式控制器、废根导槽和废根收集篮。由分级装置中的嵌入式控制器根据摄像头模块采集的图像，得出分级信息；由推杆气缸的活塞杆带动切根刀片在槽口处进行切根，废根通过废根导槽掉入废根收集篮，有效减少资源浪费，拨片将双孢菇推至转运斗中；由转运机械臂根据分级信息将转运斗中的双孢菇移至收集模块，实现品质分级。本实用新型可实现双孢菇切根分级一体化操作，提高了切根和分级的效率。

本实用新型一种双孢菇切根分级装置在权利要求书中公布了：1.一种双孢菇切根分级装置，其特征在于：包括切根装置1、分级装置2以及工作架3；所述切根装置1包括支撑台17、推杆气缸18、切根刀片19、槽口20、拨片舵机21以及拨片22，所述支撑台17右侧开有一槽口20，用于放置待处理的双孢菇；支撑台17的两侧边固装在操作平台31前侧，拨片舵机21安装在支撑台17上表面右侧，推杆气缸18安装于支撑台17的下表面左侧，推杆气缸18的活塞杆端部安装切根刀片19，用于切除双孢菇的菇根；所述分级装置2包括摄像头模块8、转运机械臂9和收集模块10，所述摄像头模块8包括摄像头11、摄像头支架12和摄像头底座13；所述转运机械臂9包括机械臂底座23、驱动电机Ⅰ24、机械臂杆25、转运斗底座26、驱动舵机Ⅰ27、驱动舵机Ⅱ28和转运斗29；所述机械臂底座23固装在操作平台31中间位置，机械臂底座23上安装有驱动电机Ⅰ24，驱动电机Ⅰ24与机械臂杆25相连，机械臂杆25末端固装有转运斗底座26，转运斗底座26内部安装有两个驱动舵机，两个驱动舵机的转轴处固装有转运斗29，用于转运切根后双孢菇；所述收集模块10包括收集篮Ⅰ14、收集篮Ⅱ15和收集篮Ⅲ16，它们分别安置在操作平台31的右侧和后侧，用于收集不同品质级别的双孢菇；所述工作架3包括桌架30、操作平台31、嵌入式控制器7、废根导槽4和废根收集篮5，所述桌架30上表面固装操作平台31；所述废根导槽4固装在操作平台31前侧，并贯穿整个操作平台31，废根导槽4正下方放置有废根收集篮5，用于接收从废根导槽4中排出的废根。

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