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龙图腾网获悉众格智能科技(常州)有限公司申请的专利四轮跟随旋盖爪头获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222665357U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420527360.6，技术领域涉及：B67B3/20；该实用新型四轮跟随旋盖爪头是由马成翔;杨波;钟满红;莫碧波设计研发完成，并于2024-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本四轮跟随旋盖爪头在说明书摘要公布了：本实用新型公开了四轮跟随旋盖爪头，包括固定板，安装在固定板侧面的移动安装板，所述移动安装板顶部的一侧安装有减速机，所述减速机上设置有伺服电机，所述减速机的输出端连接有主动同步轮，所述固定板顶部的另一侧安装有支撑架，所述支撑架上连接有气缸，所述固定板的中部安装有被动同步轮。本实用新型中，通过气缸驱动夹紧块控制杆的升降，来控制前后夹紧块之间的距离，从而控制被动齿轮旋盖轴与主动齿轮旋盖轴底部的啮合，因此在需要旋盖时只需气缸控制夹紧块控制杆下压，即可使得前后夹紧块之间的距离缩小，因而被动齿轮旋盖轴与主动齿轮旋盖轴啮合获得转动的动力，即可开始旋盖，相对于传统的跟随旋盖爪头效率更高，效果更好。

本实用新型四轮跟随旋盖爪头在权利要求书中公布了：1.四轮跟随旋盖爪头，包括固定板（101），安装在固定板（101）侧面的移动安装板（104），其特征在于，所述移动安装板（104）顶部的一侧安装有减速机（102），所述减速机（102）上设置有伺服电机（103），所述减速机（102）的输出端连接有主动同步轮（105），所述固定板（101）顶部的另一侧安装有支撑架（106），所述支撑架（106）上连接有气缸（107），所述固定板（101）的中部安装有被动同步轮（108），所述气缸（107）的底部连接有夹紧块控制杆（111），所述夹紧块控制杆（111）的外侧包裹有主动齿轮旋盖轴（112），所述固定板（101）底部且位于支撑架（106）下方的位置安装有连接固定座（110），所述连接固定座（110）的底部连接有头部安装座（116），所述头部安装座（116）的两侧安装有前后夹紧块（117），所述前后夹紧块（117）的内侧安装有挡嘴杆（115），所述夹紧块控制杆（111）的底端连接有连接轴销（113），所述主动齿轮旋盖轴（112）的底端连接有被动齿轮旋盖轴（119），所述被动齿轮旋盖轴（119）的底端连接有旋盖轮垫片（121），所述旋盖轮垫片（121）的底部安装有拉杆（122），所述拉杆（122）的外侧包裹有旋盖轮主体（118），所述被动齿轮旋盖轴（119）底端的中部位置设置有连接块（120），所述头部安装座（116）的两侧设置有转动轴（114）。

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