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龙图腾网获悉中国矿业大学;深圳大学申请的专利一种矸石高孔隙充填材料架后自移式充填方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117967389B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410259621.5，技术领域涉及：E21F15/10；该发明授权一种矸石高孔隙充填材料架后自移式充填方法是由周楠;张吉雄;李百宜;丁鹿玮;方坤;孙志辉设计研发完成，并于2024-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矸石高孔隙充填材料架后自移式充填方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种矸石高孔隙充填材料架后自移式充填方法，包括：在液压支架后方铺设轨道并设置喷浆装置；前方工作面割煤、移架并推移刮板输送机后推移喷浆轨道，并在第一个液压支架后方投放煤矸石颗粒；开始喷浆，煤矸石与料浆固结形成充填体，新形成的充填体厚度达到0.3m时停止喷浆和煤矸石落料；而后将喷浆装置移动至下一液压支架后方，在此处开启煤矸石落料并向煤矸石喷洒料浆，如此循环直至工作面采煤和充填作业完成。本方法简单安全高效，可执行架后自移式的喷浆作业，能够在煤矸石落料的同时，自由往返喷洒快速粘凝材料，煤矸石与快速粘凝材料共同形成充填体，实现高效充填开采。

本发明授权一种矸石高孔隙充填材料架后自移式充填方法在权利要求书中公布了：1.一种矸石高孔隙充填材料架后自移式充填方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、在工作面液压支架（2）后方铺设两排固定在一起的喷浆轨道（4），喷浆轨道（4）由多节轨道单元拼接而成；轨道单元包括轨道底座（13），轨道底座（13）的中部设有用于连接液压支架（2）的架轨连接部件（21），轨道底座（13）上端开有凹槽并嵌入有齿轨（10），相邻两个轨道单元之间铰接并能够实现最小10°之内的水平转向，齿轨（10）选用具有弹性的塑胶制作，能够弯曲；两个喷浆轨道（4）之间通过若干平行固连杠（12）连接在一起，并排布置的两个轨道单元之间设置最少2个平行固连杠（12）；S2、在喷浆轨道（4）上设置运行小车（18），运行小车（18）上安装喷浆装置（16），运行小车（18）底部与喷浆轨道（4）适配的行走轮（20）分别采用单独的电机进行驱动；S3、前方工作面割煤、移架并推移刮板输送机（8）之后，按照刮板输送机（8）相同的移动方式推移喷浆轨道（4），并在第一个液压支架（2）后方投放煤矸石颗粒；S4、根据喷浆出料情况进行调试，设置喷浆装置（16）的喷浆压强参数；S5、在向采空区投放煤矸石颗粒的同时，由喷浆装置（16）喷洒快速粘凝材料，与煤矸石混合形成充填体煤矸石与料浆固结形成充填体（3），新形成的充填体（3）达到一定厚度时停止喷浆和煤矸石落料；S6、将喷浆装置（16）移动至下一液压支架（2）后方，在此处开启煤矸石落料并向煤矸石喷洒料浆，如此循环直至工作面采煤和充填作业完成。

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