北京中科鸿泰医疗科技有限公司奉振球获国家专利权
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龙图腾网获悉北京中科鸿泰医疗科技有限公司申请的专利双通道血管介入手术机器人器械递送盒组件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222657183U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420422134.1，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型双通道血管介入手术机器人器械递送盒组件是由奉振球;彭亮设计研发完成，并于2024-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本双通道血管介入手术机器人器械递送盒组件在说明书摘要公布了：本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种双通道血管介入手术机器人器械递送盒组件，包括递送盒主体，所述递送盒主体的一侧设置有与介入手术机器人的输出端相匹配的定位件，另一侧设置有Y阀操作单元和导丝操作单元，所述Y阀操作单元和所述导丝操作单元之间设置有递送单元；所述Y阀操作单元用于设置Y型阀；所述导丝操作单元包括两组夹紧固定机构和两组偏心夹紧机构，以能够分别在四个方向上夹紧导丝；所述递送单元包括用于容纳驱动滚轮和从动滚轮的递送槽，以及设置于所述递送槽底部的中间轴孔和两个驱动轴孔。本实用新型实现了一种能够双通道协同作业的递送方式，提高介入手术机器人在处理复杂病变时的应用效果。
本实用新型双通道血管介入手术机器人器械递送盒组件在权利要求书中公布了：1.一种双通道血管介入手术机器人器械递送盒组件，其特征在于，包括递送盒主体110，所述递送盒主体110的一侧设置有与介入手术机器人的输出端相匹配的定位件111，另一侧设置有Y阀操作单元210和导丝操作单元，所述Y阀操作单元210和所述导丝操作单元之间设置有递送单元；所述Y阀操作单元210用于设置Y型阀；所述导丝操作单元包括两组夹紧固定机构230和两组偏心夹紧机构240，以能够分别在四个方向上夹紧导丝；所述递送单元包括用于容纳驱动滚轮和从动滚轮的递送槽310，以及设置于所述递送槽310底部的中间轴孔311和两个驱动轴孔312；所述介入手术机器人的输出端设置有从动轮轴和位于所述从动轮轴两侧的驱动轮轴，所述中间轴孔311的位置与所述从动轮轴相对应，两个所述驱动轴孔312的位置与所述驱动轮轴相对应。
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