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龙图腾网获悉深圳市迈腾电子有限公司申请的专利基于音箱脚垫装配设备的音箱脚垫装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118060880B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410196121.1，技术领域涉及：B23P19/02；该发明授权基于音箱脚垫装配设备的音箱脚垫装配方法是由蔡茂丰设计研发完成，并于2024-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于音箱脚垫装配设备的音箱脚垫装配方法在说明书摘要公布了：本公开的实施例公开了基于音箱脚垫装配设备的音箱脚垫装配方法。该方法的一具体实施方式包括：输入装置将装配指令发送至脚垫控制装置；脚垫控制装置启动三色灯，以及向运输组件、分料振动盘组件、机械手、三色灯发送启动命令；运输组件运输音箱；分料振动盘组件向分料器运输音箱脚垫；机械手将运输组件上运输的音箱运输至分料器处；机械手响应于确定分料振动盘组件满足预设脚垫运输条件，执行以下安装步骤：将分料振动盘组件运输的音箱脚垫运输至分料器上的音箱处；按压音箱上的音箱脚垫以使音箱脚垫安装至音箱；将音箱运输至运输组件处。该实施方式可以将筛选出的音箱脚垫装配在音箱上。

本发明授权基于音箱脚垫装配设备的音箱脚垫装配方法在权利要求书中公布了：1.一种音箱脚垫装配方法，应用于音箱脚垫装配设备，所述音箱脚垫装配设备包括：控制组件、运输组件，所述控制组件包括：机械手、分料器、分料振动盘组件、三色灯、输入装置、脚垫控制装置、控制滑轮组件、控制支架，所述方法包括：所述输入装置响应于接收到用户终端输入的装配指令，将所述装配指令发送至脚垫控制装置；所述脚垫控制装置响应于接收到所述输入装置发送的装配指令，启动三色灯，以及向运输组件、分料振动盘组件、机械手发送启动命令；所述运输组件响应于接收到所述脚垫控制装置发送的启动命令，运输音箱；所述分料振动盘组件响应于接收到所述脚垫控制装置发送的启动命令，向分料器运输音箱脚垫；所述机械手响应于接收到所述脚垫控制装置发送的启动命令，将所述运输组件上运输的音箱运输至所述分料器处；所述机械手响应于确定所述分料振动盘组件满足预设脚垫运输条件，执行以下安装步骤：将所述分料振动盘组件运输的音箱脚垫运输至所述分料器上的音箱处；按压所述音箱上的音箱脚垫以使音箱脚垫安装至所述音箱；响应于确定所述音箱满足预设安装条件，将所述音箱运输至所述运输组件处；其中，所述分料振动盘组件包括：振动装置、分料盘、分料轨道、下料孔组件、挡片组件、挡板组件、输出轨道，所述下料孔组件包括至少一个下料孔，所述挡片组件包括至少一个挡片，所述挡板组件包括至少一个挡板，所述振动装置与所述脚垫控制装置电路连接，所述振动装置安装在所述分料盘下方，所述分料轨道安装在所述分料盘内部，所述下料孔组件中的下料孔设置在所述分料轨道上，所述挡片组件中的挡片设置在所述下料孔组件中的下料孔下方，所述挡板组件中的挡板安装在所述分料盘侧壁，所述输出轨道安装在所述分料盘出口；所述输入装置响应于接收到用户终端输入的第一分料盘调整信息，将所述第一分料盘调整信息发送至所述脚垫控制装置，其中，所述第一分料盘调整信息表征用户终端想要调整下料孔大小以调整音箱脚垫的最小直径；所述脚垫控制装置响应于接收到所述输入装置发送的第一分料盘调整信息，调整所述分料振动盘组件包括的下料孔组件中的下料孔下方设置的挡片的位置；所述输入装置响应于接收到用户终端输入的第二分料盘调整信息，将所述第二分料盘调整信息发送至所述脚垫控制装置，其中，第二分料盘调整信息表征用户终端想要调整挡板长短以调整音箱脚垫的最大直径；所述脚垫控制装置响应于接收到所述输入装置发送的第二分料盘调整信息，调整所述分料振动盘组件包括的挡板组件中挡板的位置；所述输入装置响应于接收到用户终端输入的停止命令，将所述停止命令发送至所述脚垫控制装置；所述脚垫控制装置响应于接收到所述输入装置发送的停止命令，停止所述机械手、所述运输组件包括的传送带、所述分料振动盘组件包括的振动装置；所述输入装置响应于接收到用户终端输入的重新启动命令，将所述重新启动命令发送至所述脚垫控制装置；所述脚垫控制装置响应于接收到所述输入装置发送的重新启动命令，启动所述机械手、所述运输组件包括的传送带、所述分料振动盘组件包括的振动装置。

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