新乡医学院王梦涵获国家专利权
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龙图腾网获悉新乡医学院申请的专利一种具有负重和康复治疗功能的穿戴式柔性外骨骼机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222657402U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420244531.4，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型一种具有负重和康复治疗功能的穿戴式柔性外骨骼机器人是由王梦涵;于毅;原琨;王晨;谭涛;李瑞娇;魏嘉蓉;王梦珂;丰依凡;胡和顺设计研发完成，并于2024-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有负重和康复治疗功能的穿戴式柔性外骨骼机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种具有负重和康复治疗功能的穿戴式柔性外骨骼机器人，包括穿戴式主体、驱动机构、控制盒、触控屏、电池等，穿戴式主体由潜水料与帆布组合制成，包括背幅和腰带、胸带、肩带以及两组前臂套和上臂套，前臂套与上臂套通过牵引线束连接；驱动机构包括两个第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴分别卷绕牵引线束并通过牵引线束与对应侧的上臂套连接；控制盒中的控制器分别与两个第一驱动电机电连接；触控屏设置在一个前臂套上，控制器在用户基于触控屏的操作时向两个第一驱动电机发送启停信号。该穿戴式柔性外骨骼机器人重量较轻、穿戴方便、穿戴舒适度高，能够为用户上肢关节的动作提供动力，帮助上肢损伤患者进行康复训练。
本实用新型一种具有负重和康复治疗功能的穿戴式柔性外骨骼机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有负重和康复治疗功能的穿戴式柔性外骨骼机器人，其特征在于，包括：穿戴式主体，所述穿戴式主体由潜水料与帆布组合制成，包括背幅和与背幅连接的腰带、胸带、肩带以及两组前臂套和上臂套，所述前臂套与上臂套通过牵引线束连接；驱动机构，所述驱动机构包括两个第一驱动电机，分别设置在背幅后侧对应人体肩胛骨的位置，两个第一驱动电机的输出轴分别卷绕牵引线束并通过牵引线束与对应侧的上臂套连接；控制盒，所述控制盒设置在背幅后侧对应人体后腰的位置，控制盒中的控制器分别与两个第一驱动电机电连接；触控屏，所述触控屏设置在一个前臂套上，触控屏的触控感应元件与控制盒中的控制器电连接；控制器在用户基于触控屏的操作时向两个第一驱动电机发送启停信号；电池，所述电池设置在背幅后侧对应人体后腰的位置，所述电池分别与所述控制器、两个第一驱动电机及触控屏电连接。
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