广州理工学院蓝金文获国家专利权
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龙图腾网获悉广州理工学院申请的专利一种机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222661756U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420200213.8，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种机器人是由蓝金文;王如意;刘之章;廖金鑫;许锴烨;叶杰锋;梁乐贤;李扬;黄胜龙;孔文龙设计研发完成，并于2024-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种机器人，包括：底盘部件，包括底盘框架以及设置在底盘框架底部的移动组件，所述移动组件用于驱动所述底盘框架进行移动；角度调整部件，包括与所述底盘框架转动连接的摆动架；夹取部件，包括设置在所述摆动架上的夹持组件；发射部件，设置在所述摆动架上。将夹取部件和发射部件设置在摆动架上，通过调整摆动架的倾斜角度，调整发射角度，从而完成机器人比赛中需要完成抓取、发射等一系列动作；同时，该机器人结构简易，质量轻，在具有重量要求的机器人比赛中比较有优势。
本实用新型一种机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人，其特征在于，包括：底盘部件1，包括底盘框架11以及设置在底盘框架11底部的移动组件12，所述移动组件12用于驱动所述底盘框架11进行移动；角度调整部件2，包括与所述底盘框架11转动连接的摆动架21；夹取部件3，包括设置在所述摆动架21上的夹持组件31；发射部件4，设置在所述摆动架21上。
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