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龙图腾网获悉苏州斯旺西智能装备科技有限公司申请的专利一种自穿刺铆钉载带式枪头机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222660018U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323628755.X，技术领域涉及：B21J15/10；该实用新型一种自穿刺铆钉载带式枪头机构是由闫德来;姚峰设计研发完成，并于2023-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自穿刺铆钉载带式枪头机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自穿刺铆钉载带式枪头机构，包括料带、枪头本体、顶针、驱动装置、检测爪和传感器，料带上依次排列有若干个铆钉，枪头本体内部设置有流道以及与流道连通的出钉孔，料带设置在流道内且沿着流道的方向运行；顶针设置在出钉孔的一侧、且可沿着出钉孔的方向伸缩运动用于将位于出钉孔处的铆钉从料带上击出；驱动装置用于驱动顶针进行伸缩运动；检测爪可转动地设置在枪头本体上，且可在第一位置和第二位置之间旋转；传感器用于检测出钉孔处是否有铆钉。本实用新型提供的自穿刺铆钉载带式枪头机构结构简单、可适应多种规格的铆钉，解决了当料带上出现漏装钉或掉钉子的情况时，无法做出判断，造成空铆接的问题。

本实用新型一种自穿刺铆钉载带式枪头机构在权利要求书中公布了：1.一种自穿刺铆钉载带式枪头机构，其特征在于，包括：料带2，其上依次排列有若干个铆钉1；枪头本体3，其内部设置有流道30以及与所述流道30连通的出钉孔31，所述料带2设置在所述流道30内且沿着所述流道30的方向运行；顶针4，设置在所述出钉孔31的一侧、且可沿着所述出钉孔31的方向伸缩运动，用于将位于出钉孔31处的铆钉1从所述料带2上击出；枪嘴5，设置在所述出钉孔31的另一侧，所述顶针4击出的铆钉1从所述枪嘴5中排出；驱动装置6，用于驱动所述顶针4进行伸缩运动；控制器7，与所述驱动装置6电连接；检测爪8，可转动地设置在所述枪头本体3上，且可在第一位置和第二位置之间旋转；传感器9，与所述控制器7电连接，用于检测所述出钉孔31处是否有铆钉1；当所述出钉孔31处无铆钉1时，所述检测爪8位于所述第一位置，此时所述传感器9无感应，所述驱动装置6停止工作；当所述出钉孔31处有铆钉1时，所述检测爪8在所述铆钉1的推力作用下从所述第一位置运动至所述第二位置，此时所述传感器9被触发，所述控制器7控制所述驱动装置6启动，所述驱动装置6控制所述顶针4伸出将所述出钉孔31处的铆钉1击发到所述枪嘴5中。

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