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龙图腾网获悉北京京杰锐思技术开发有限公司申请的专利一种接头在活套处的动画实现方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117788522B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311840185.2，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种接头在活套处的动画实现方法是由杨俊生;许凇江;张博设计研发完成，并于2023-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种接头在活套处的动画实现方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种接头在活套处的动画实现方法，属于接头跟踪技术领域，本方法通过对接头实际运行的长度进行连续周期性采样，然后再将每个采样周期的实时运行长度进行累计计算，得到接头通过活套入口参考点后的实际运行长度；然后设计每一层长度的计算公式，将活套小车中的固定长度分摊到各层，利用活套编码器实时采集活套小车参考点与空急停点的距离，得出每一层的长度；利用实际运行长度与每一层长度进行整除，确定接头所在的当前层的编号；再获取当前层在HMI人机界面中的长度以及当前层在HMI人机界面中的端点X轴坐标值，最后确定接头图标的X轴坐标，利用本方法实现对接头的实际位置在HMI人机界面中的实时跟踪。

本发明授权一种接头在活套处的动画实现方法在权利要求书中公布了：1.一种接头在活套处的动画实现方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：在HMI人机界面绘制设备工艺图；步骤S2：在HMI人机界面设备总线布局图中，根据实际现场活套小车移动的极限位置和活套的结构,设置活套小车参考点、空急停点、满急停点、活套入口参考点以及活套出口参考点；步骤S3：在板带运行过程中，获取接头进入活套的实际运行长度和活套小车参考点与空急停点的距离，判断实际接头所在的当前层以及接头在当前层走过的水平长度；利用如下计算公式判断接头所在的当前层进：Ln＝|LsLSN|+1其中，Ln为接头所在的当前层的编号，为整数；Ls为接头在活套中实际运行长度；LSN为当前每一层的长度；Ln的取值范围是1、2…LL,对应关系是:1对应第一层1，2对应第二层2…,LL对应第LL层；LL为板带在活套内绕的层数，根据活套的结构，LL为偶数；当前每一层的长度的计算公式如下：LSN＝h+LFN其中，h为活套入口参考点与空急停点的距离；LFN为固定长度LF平均分配到每一层中的长度；步骤S4：获取当前层在HMI人机界面中的长度以及当前层在HMI人机界面中的端点X轴坐标值，然后确定接头图标的X轴坐标，实现接头的实际位置在HMI人机界面中的实时跟踪。

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