买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉三一海洋重工有限公司申请的专利碰撞预警方法及装置、起重设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117945277B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311850314.6，技术领域涉及：B66C15/06；该发明授权碰撞预警方法及装置、起重设备及存储介质是由朱林贵;徐鹏;杨姗姗设计研发完成，并于2023-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本碰撞预警方法及装置、起重设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种碰撞预警方法及装置、起重设备及存储介质，该碰撞预警方法包括：采集被吊运的第一集装箱和固定在集卡上的第二集装箱的第一图像；第一图像至少包括位于第一集装箱侧面的底角且靠近第二集装箱的第一标志物和位于第二集装箱侧面的顶角且靠近第一集装箱的一侧的第二标志物；根据第一图像，确定第一集装箱和第二集装箱在竖直方向上的第一距离；当第一距离小于第一距离阈值时，采集第二图像，第二图像至少包括位于第一集装箱的顶面的第三标志物和第四标志物以及第二集装箱靠近第一集装箱的第一边缘；根据第二图像确定第一集装箱和第二集装箱在水平方向的第二距离；当第二距离小于第二距离阈值时，发送碰撞预警信号。

本发明授权碰撞预警方法及装置、起重设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种碰撞预警方法，其特征在于，所述方法包括：采集被吊运的第一集装箱和固定在集卡上的第二集装箱的第一图像；其中，所述第一图像至少包括第一标志物和第二标志物，所述第一标志物位于所述第一集装箱的底角且靠近所述第二集装箱，所述第二标志物位于所述第二集装箱的顶角且靠近所述第一集装箱；根据所述第一图像，确定所述第一集装箱和所述第二集装箱在竖直方向上的第一距离；当所述第一距离小于第一距离阈值时，采集第二图像，所述第二图像至少包括位于所述第一集装箱的顶面的第三标志物和第四标志物以及所述第二集装箱靠近所述第一集装箱的第一边缘；根据所述第二图像确定所述第一集装箱和所述第二集装箱在水平方向的第二距离；当所述第二距离小于第二距离阈值时，发送碰撞预警信号；所述第二图像包括第一子图像和第二子图像，所述第一子图像至少包括所述第三标志物和所述第一边缘，所述第二子图像至少包括所述第四标志物和所述第一边缘，其中，所述第三标志物和所述第四标志物为所述第一集装箱顶面的第三锁孔和第四锁孔，所述第三锁孔和第四锁孔位于所述第一集装箱靠近所述第二集装箱的一侧；所述根据所述第二图像确定所述第一集装箱和所述第二集装箱在水平方向上的第二距离，包括：根据所述第一子图像，确定所述第三标志物与所述第一边缘的第四距离；根据所述第二子图像，确定所述第四标志物与所述第一边缘的第五距离；以所述第四距离和所述第五距离中的较小值作为所述第二距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人三一海洋重工有限公司，其通讯地址为：519090 广东省珠海市平沙镇三虎大道631号办公辅房一层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。