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龙图腾网获悉北京津发科技股份有限公司申请的专利基于虚实融合的人机协同状态反馈方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117991897B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311790016.2，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权基于虚实融合的人机协同状态反馈方法、装置及电子设备是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于虚实融合的人机协同状态反馈方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于虚实融合的人机协同状态反馈方法、装置及电子设备。首先，获取当前作业任务的人机协同过程中操作对象的人因数据，以及对人机协同过程进行拍摄得到的至少包括操作设备及操作环境的设定参数的作业画面图像。然后，基于作业画面图像进行人机协同状态识别，得到当前作业任务对应的目标协同状态数据，基于人因数据进行人员状态识别，得到操作对象的人员状态数据，为人机协同过程提供重要的信息。最后，根据目标协同状态数据和人员状态数据，对人机协同过程进行状态反馈，以提高人机协同过程中的效率和安全性。人机协同系统根据不同的反馈状态做出相应的调整，实现更灵活和适应性的协同过程。

本发明授权基于虚实融合的人机协同状态反馈方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于虚实融合的人机协同状态反馈方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前作业任务的人机协同过程中操作对象的人因数据，以及对所述人机协同过程进行拍摄得到的作业画面图像，所述作业画面图像至少包括操作设备及操作环境的设定参数；基于所述作业画面图像进行人机协同状态识别，得到所述当前作业任务对应的目标协同状态数据；基于所述人因数据进行人员状态识别，得到所述操作对象的人员状态数据；根据所述目标协同状态数据和所述人员状态数据，对所述人机协同过程进行状态反馈；所述人因数据包括眼动信号数据，所述人员状态数据包括任务预判状态数据；所述基于所述人因数据进行人员状态识别，得到所述操作对象的人员状态数据，包括：基于所述眼动信号数据进行注视位置的识别，得到所述操作对象的注视位置变化情况；其中，所述注视位置变化情况用于描述所述操作对象的注视位置随着所述当前作业任务的执行时间变化的情况；基于所述注视位置变化情况判断所述操作对象是否对所述当前作业任务的下一作业任务进行预判，得到所述任务预判状态数据；所述当前作业任务对应当前任务区域范围，所述下一作业任务对应下一任务区域范围；所述基于所述注视位置变化情况判断所述操作对象是否对所述当前作业任务的下一作业任务进行预判，得到所述任务预判状态数据，包括：基于所述注视位置变化情况判断所述操作对象的至少部分注视资源是否从所述当前任务区域范围转移至所述下一任务区域范围，得到所述任务预判状态数据。

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