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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利三段式磁路隔离型无轴承电励磁双凸极电机及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117767684B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311729106.0，技术领域涉及：H02K19/10；该发明授权三段式磁路隔离型无轴承电励磁双凸极电机及控制方法是由于立;邹浩楠;陈威;罗中杉;张卓然设计研发完成，并于2023-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本三段式磁路隔离型无轴承电励磁双凸极电机及控制方法在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种三段式磁路隔离型无轴承电励磁双凸极电机及悬浮控制方法，涉及无轴承电机技术领域。电机定子包括转矩模块定子、悬浮模块定子以及隔磁套，单相转矩模块定子由4个转矩模块定子铁心构成，三相转矩模块定子铁心嵌入由隔磁磁路制成的隔磁套中固定，转矩模块定子铁心上绕有转矩励磁绕组和电枢绕组。悬浮模块定子由4个悬浮模块定子铁心构成，悬浮模块定子铁心嵌入隔磁套中固定，悬浮模块定子铁心上绕有悬浮励磁绕组和悬浮绕组，通过控制悬浮绕组电流可实现转子稳定悬浮。电机实现了转矩磁通路径与悬浮磁通路径的解耦，保证了电机在转矩磁通路径达到饱和时的悬浮稳定性，在提高电机转矩密度时保证了悬浮精度。

本发明授权三段式磁路隔离型无轴承电励磁双凸极电机及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种三段式磁路隔离型无轴承电励磁双凸极电机，其特征在于，包括：定子铁心、电枢绕组（2）、励磁绕组、悬浮绕组、隔磁套（8）、转子铁心（9）；所述定子铁心包括转矩模块定子铁心（1）和悬浮模块定子铁心（4），转矩模块定子铁心（1）和悬浮模块定子铁心（4）均为凸极结构；转矩模块定子铁心（1）和悬浮模块定子铁心（4）嵌入隔磁套（8）中固定，隔磁套（8）由隔磁材料制成，转矩模块定子铁心（1）和悬浮模块定子铁心（4）之间的磁通相互隔离；单个转矩模块定子铁心（1）分为三个定子齿，中间大齿上绕有电枢绕组（2）和转矩励磁绕组（3）；转矩励磁绕组（3）为转矩磁通提供偏置磁场，三相转矩模块定子共用转矩励磁绕组（3）；所述励磁绕组包括转矩励磁绕组（3）和悬浮励磁绕组（7）；所述悬浮绕组包括X轴悬浮绕组（5）和Y轴悬浮绕组（6）；转子铁心（9）构成电机的转子且转子铁心（9）为凸极结构；所述电机转子由三段转子构成，三段转子错开120°电角度轴向并列放置，每段转子对应单相转矩模块定子，从而使得转矩励磁绕组（3）在转子转动过程中自感不变；单个转矩模块定子铁心（1）分为三个定子齿，中间大齿上绕有电枢绕组（2）和转矩励磁绕组（3），四套A相电枢线圈依次串联构成A相电枢绕组，A相电枢绕组第一出线端A+和第二出线端A-与外部控制电路相连，B相电枢绕组和C相电枢绕组连接方式与A相电枢绕组相同；四套转矩励磁线圈依次串联构成转矩励磁绕组（3），转矩励磁绕组（3）第一出线端F1+和第二出线端F1-与外部控制电路相连。

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