买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜长沙理工大学申请的专利一种基于隧道几何特征的复杂形态隧道点云滤波方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117575942B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311698676.8，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权一种基于隧道几何特征的复杂形态隧道点云滤波方法、设备及存储介质是由史应恩;江权设计研发完成，并于2023-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于隧道几何特征的复杂形态隧道点云滤波方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于隧道几何特征的复杂形态隧道点云滤波方法、设备及存储介质，点云滤波方法包括：隧道整体点云偏斜调整；将隧道原始点云沿全局坐标系Y轴方向等厚度分割成隧道分段点云，分段点云偏转角及方位的修正，生成对应的截面点云；利用凸包算法初步识别隧道截面点云轮廓，依次计算所有非名义轮廓点至隧道截面名义轮廓的距离；比较非名义轮廓点至隧道截面名义轮廓的距离与距离阈值的相对大小，对隧道截面点云的非名义轮廓点进行二次筛分，实现隧道分段轮廓点云的识别；依次对隧道各分段点云进行滤波，对分段轮廓点云进行融合，最终得到隧道的轮廓点云。本发明实现了非规则断面隧道轮廓点云的识别，提高了复杂形态隧道点云滤波计算精度。

本发明授权一种基于隧道几何特征的复杂形态隧道点云滤波方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于隧道几何特征的复杂形态隧道点云滤波方法，其特征在于，具体包括以下步骤：S1，通过地面三维激光扫描系统获取深部非规则断面隧道的原始点云；S2，依据地面三维激光扫描系统获取的点云特点，将隧道点云投影至XOY平面，X为隧道横向，Y表示隧道纵向，计算隧道点云与全局坐标系Y轴的夹角；对隧道点云进行旋转变换，使隧道点云的整体延伸方向与全局坐标系的Y轴方向保持一致；S3，沿全局坐标系Y轴方向，将隧道点云等厚度地分割为若干厚度为t的薄片状隧道分段点云Ti；S4，通过二维凸包算法计算隧道分段点云Ti在XOY平面内所有投影点的外凸多边形及顶点；S5，依据转角对应的角度最小的特征，识别隧道分段点云在XOY平面内投影点的外凸多边形的四个拐角点，通过计算两侧短边线段与Y轴的夹角计算平均偏转角，再计算对应方位；S6，依据隧道分段点云偏转角θi及方位，对隧道分段点云Ti进行坐标的旋转修正，使得隧道分段点云方位与全局坐标系Y轴保持一致，将坐标变换后的隧道分段点云沿全局坐标系Y轴投影，得到隧道分段点云Ti对应于XOZ平面内的隧道截面点云Ti′；S7，将二维凸包算法计算隧道截面点云Ti′对应的外凸多边形定义为隧道名义轮廓点，隧道截面点云Ti′的其余点则视为非名义轮廓点；计算隧道截面点云内每个非名义轮廓点至隧道名义轮廓点的距离；S8，通过比较非名义轮廓点至隧道截面名义轮廓的距离与距离阈值dthreshold的相对大小对隧道截面点云的非名义轮廓点进行二次筛分，从而实现隧道截面点云轮廓的识别；S9，依次对隧道各分段点云进行滤波，并分别将隧道各个分段点云的轮廓点云与非轮廓点云分别进行融合，得到隧道的轮廓点云与非轮廓点云，从而实现非规则断面隧道点云的滤波。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长沙理工大学，其通讯地址为：410114 湖南省长沙市天心区万家丽南路2段960号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。