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龙图腾网恭喜上海冰座晶依科技有限公司申请的专利探头位置预测及模型构建方法、系统、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117593372B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311658268.X，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权探头位置预测及模型构建方法、系统、设备和介质是由张吉宏;贺黎钢;李隆俊;张淦钧设计研发完成，并于2023-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本探头位置预测及模型构建方法、系统、设备和介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种探头位置预测及模型构建方法、系统、设备和介质，构建方法包括基于样本身体部位对应的样本探测数据，建立样本身体部位对应的三维身体部位模型，根据三维身体部位模型对应的三维数据，模拟虚拟探头对应的虚拟探头定位数据，及虚拟探头扫描数据，基于虚拟探头定位数据和虚拟探头扫描数据，获取样本身体部位对应的二维结构样本数据集，根据二维结构样本数据集训练得到探头位置预测模型。本公开通过探头位置预测模型预测输入的实际探测数据对应的实际探测探头，探测实际身体部位时的实际定位数据，实现对实际探测探头的准确、可靠定位。

本发明授权探头位置预测及模型构建方法、系统、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种探头位置预测模型的构建方法，其特征在于，所述构建方法包括：基于样本身体部位对应的样本探测数据，建立所述样本身体部位对应的三维身体部位模型；根据所述三维身体部位模型对应的三维数据，模拟虚拟探头对应的虚拟探头定位数据，及虚拟探头扫描数据；基于所述虚拟探头定位数据和所述虚拟探头扫描数据，获取所述样本身体部位对应的二维结构样本数据集；根据所述二维结构样本数据集训练得到所述探头位置预测模型；其中，所述探头位置预测模型用于预测输入的实际探测数据对应的实际探测探头，探测实际身体部位时的实际定位数据；所述实际身体部位包括所述实际探测探头可探入的第一身体部位，或所述实际探测探头不可探入的第二身体部位；所述基于所述虚拟探头定位数据和所述虚拟探头扫描数据，获取所述样本身体部位对应的二维结构样本数据集的步骤包括：对于所述虚拟探头在所述三维身体部位模型中的任一预设采样点，基于所述预设采样点对应的所述虚拟探头扫描数据与所述三维身体部位模型的交集，得到所述预设采样点对应的初始三维交点数据；基于所述预设采样点对应的所述虚拟探头定位数据，及所述初始三维交点数据，得到所述预设采样点对应的初始二维结构数据；获取所述预设采样点对应的随机变换矩阵；基于若干个所述随机变换矩阵，及对应的所述初始二维结构数据得到所述二维结构样本数据集；所述获取所述预设采样点对应的随机变换矩阵的步骤包括：获取所述预设采样点对应的随机旋转矩阵；获取所述预设采样点对应的目标位置坐标；基于所述随机旋转矩阵和所述目标位置坐标，得到所述随机变换矩阵；所述根据所述二维结构样本数据集训练得到所述探头位置预测模型的步骤包括：基于所述二维结构样本数据集训练预设网络模型，以得到所述探头位置预测模型；所述探头位置预测模型包括输入层、下采样层、上采样层和输出层；所述基于所述二维结构样本数据集训练预设网络模型，以得到所述探头位置预测模型的步骤包括：将所述二维结构样本数据集输入至所述输入层进行采样操作，输出初始二维结构数据对应的初始实际点集数量；若所述初始实际点集数量大于预设点集数量，则将所述初始二维结构数据输入至所述下采样层，输出目标二维结构数据；若所述初始实际点集数量小于所述预设点集数量，则将所述初始二维结构数据输入至所述上采样层，输出所述目标二维结构数据；其中，所述目标二维结构数据对应的目标实际点集数量等于所述预设点集数量；将所述目标二维结构数据输入至所述输出层，输出所述实际探测探头探测所述实际身体部位时的所述实际定位数据。

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